[发明专利]基于一体化星载计算机的多任务综合管理系统及处理方法

权利要求书

1.基于一体化星载计算机的多任务综合管理系统，其特征在于，所述多任务综合管理系统作为嵌入式软件，运行于一体化星载计算机中；所述的多任务综合管理系统利用一体化星载计算机所提供的硬件资源，以多任务的形式实现姿态控制、星地数据传输控制、能源管理、温度控制、载荷成像条件计算、在轨编程、遥测采集的各项应用功能；各项应用功能根据其时间约束、访问数据等特点被分配到不同任务模块中实现。

2.如权利要求1所述的基于一体化星载计算机的多任务综合管理系统，其特征在于，所述的多任务综合管理系统内设有：

背景任务模块，用于负责完成存储器(比如RAM、EEPROM等)的抗单粒子翻转的维护操作和EDAC错误检测；

主任务模块，用于负责姿态控制、星地数据传输控制、能源管理、温度控制、载荷成像条件计算等，涵盖测控、星务管理、姿轨控三个方面的功能实现；

应用任务模块，用于负责完成其它实时性更高的或者由其它硬件中断触发的应用功能。

3.如权利要求2所述的基于一体化星载计算机的多任务综合管理系统，其特征在于，三类任务并发运行，任务间共享数据采用相应保护机制避免访问冲突。

4.如权利要求1所述的基于一体化星载计算机的多任务综合管理系统，其特征在于，所述的一体化星载计算机负责测控分系统的遥控数据注入的接收，遥测的输出。

5.如权利要求1所述的基于一体化星载计算机的多任务综合管理系统，其特征在于，所述的一体化星载计算机与姿轨控系统、热控系统、有效载荷系统进行信息交换与传输，实现对卫星的姿态与轨道控制和故障识别、时统维护、主动闭环热控、能源管理、整星安全管理等星务管理功能；并完成姿轨控分系统的测量信号的采集和处理、执行机构控制信号的处理和输出，为卫星的姿态、轨道进行多模式控制计算提供硬件平台。

6.如权利要求1所述的基于一体化星载计算机的多任务综合管理系统，其特征在于，所述一体化星载计算机上设有

与测控分系统的遥测遥控接口，具体地，遥测的下传和地面遥控注数的接收分别由测控分系统中的应答机以及遥控终端负责；

与姿轨控分系统的接口，其中，姿轨控测量信号由相应的测量部件来提供；

与其它分系统或单机的接口，为串行通信接口，包含RS422、1553B总线两个方面。

7.一种基于一体化星载计算机的多任务综合管理系统的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、运行环境的初始化

星载计算机上电之后，综合管理系统首先需要对运行环境进行初始化操作；

步骤二、应用目标码的加载

在轨飞行阶段，多任务综合管理系统的目标码固化在存储器中，可根据需要将其中的应用目标码加载到计算机内存中，进入步骤三；

步骤三、多任务的调度及并发运行

多任务综合管理系统根据任务优先级分别调度各个任务运行，实现测控、星务管理、姿轨控三个方面所涵盖的功能。