[发明专利]无人餐厅的上餐装置

说明书

本发明公开了一种无人餐厅的上餐装置，包括：轨道装置，包括输送轨道、外轨道，上述输送轨道与上述外轨道的左右两侧设置为用于运输的导向槽；变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构；多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构；上餐升降台，包括底座、电动伸缩杆、上餐推料机构。本发明的有益效果在于，实现了餐饮店无人化服务、自助服务，达到了节省时间、节省人力的目的。

技术领域

本发明涉及一种无人餐厅的上餐装置，主要应用在餐饮设施的技 术领域。

背景技术

在现代生活的逐渐转变中，日常生活的节奏正在不断加快，而在 日常餐饮过程中，在时间成本以及精力成本的驱使下，越来越多的居 民、学生、上班族等更加倾向于外出餐饮店就餐，而由于时间段、人 流量以及餐饮店服务状况等问题的存在，使得越来越多的时间浪费在 排队点餐付款取餐上，从而使得用餐以及餐饮店的运营情况存在很多 矛盾点。

因此，需要一种无人餐厅以解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人餐厅的上餐装置，实现 了餐饮店无人化服务、自助服务，达到了节省时间、节省人力的目的。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种无人餐厅的上餐装置，包括：

轨道装置，包括输送轨道、外轨道，上述输送轨道与上述外轨道 的左右两侧设置为用于运输的导向槽，上述输送轨道为闭合轨道并设 置有多处弯折，上述外轨道为非闭合轨道；

变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨 移动机构，上述第一轨道、上述第二轨道并排固定在上述变轨座上， 上述变轨座装配在上述变轨支架，并且变轨座由上述变轨移动机构驱 动可沿垂直于上述第一轨道的方向在上述变轨支架滑动，上述输送轨 道与上述外轨道均设置有一段镂空并且上述第一轨道与上述第二轨 道可同时连通上述输送轨道与上述外轨道；

多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料 机构，上述放置框为左右两侧开口的框体并且顶部固定上述车架，多 个上述滑轮装配在上述车架并且滑动设置在输送轨道/外轨道的两个 导向槽内，上述驱动机构驱使上述滑轮滚动，上述餐车推料机构可沿 上述放置框的两个开口方向来回移动；

上餐升降台，包括底座、电动伸缩杆、上餐推料机构，上述电动 伸缩杆竖直设置并且底部装配在上述底座，上述上餐推料机构高度与 上述餐车的放置框持平，并且可指向上述放置框的开口方向来回移 动，上述电动伸缩杆为多节伸缩杆并且其竖直位置在上述上餐推料机 构的移动范围内。

进一步地，上述变轨移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆，上述变 轨支架具有两个与上述第一轨道垂直的横梁，上述横梁底部均沿横梁 方向设置有直线导轨，上述私服电机固定在上述变轨支架，上述滚珠 丝杆装配在上述伺服电机，上述滚珠丝杆平行于上述横梁并且位于两 个横梁之间，上述变轨座顶面中心处设置有第一滑套并且滑动套装在 上述滚珠丝杆，上述变轨座顶面均匀设置有多个第二滑套并且滑动套 装在直线导轨。

进一步地，上述变轨支架的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的 支杆，上述支杆顶部固定有水平设置的盘体。

进一步地，上述餐车的驱动机构包括移动驱动电机、变速轮、两 个第一主动轮、两个第二主动轮、两个从动轮，上述滑轮设置有四个， 分别两两位于两侧的导向槽内，上述两个第二主动轮、两个从动轮均 通过轴与四个滑轮传动，上述移动驱动电机固定在上述车架，其输出 轮与变速轮通过皮带轮传动，上述变速轮、两个第一主动轮同轴，两 个上述第一主动轮与两个上述第二主动轮分别通过皮带轮传动。

进一步地，上述车架的左右两侧设置有两个竖直部分，两个第二 主动轮、两个从动轮装配的轴均分别穿过两个竖直部分，设置有两个 转向复位弹簧，其两端分别连接两个竖直部分的内表面和输送轨道/ 外轨道的左右两侧面。