[发明专利]一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车

说明书

本发明公开了一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车，包含：滚轮电机、滚轮电机固定座、夹紧导向轮、限位开关、壳体。将电机和滚轮组合，减少部件数量，缩减结构空间，依据反馈信号使一侧滚轮减速，另一侧滚轮加速，使轨道引导车顺利转弯。本发明能在各种弧形轨道上自由顺畅运动。

技术领域

本发明属于机器人研发制造技术领域，特别是涉及一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车。

背景技术

现有的轨道引导车中，各部件的运动一般采用电机作为动力驱动，电机数量越多，会导致轨道引导车结构复杂，占用空间大，成本较高，从而增加设计及装配的难度，维护困难；另外，现有的轨道引导车转弯依靠滚轮与轨道摩擦力实现转弯，有一定的磨损。

发明内容

为了克服上述缺点，本发明提供了一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车，包含滚轮电机、滚轮电机固定座、夹紧导向轮、限位开关、壳体，其特征在于：

所述滚轮电机固定座焊接固定在壳体上，滚轮电机安装在滚轮电机固定座上；所述限位开关固定在壳体上，夹紧导向轮与限位开关固定在一起；所述滚轮电机在轨道正上方，夹紧导向轮紧贴轨道侧面中间区域；滚轮电机与夹紧导向轮共同架设在轨道外侧和顶部，支撑和引导车体行驶；限位开关安装在夹紧导向轮的支撑臂外侧，轨道与导向轮接触，带动导向轮触发限位开关实现信号反馈。限位开关发送信号给控制系统，控制系统发送信号给滚轮电机，通过左右轮的差速比实现引导车的顺利转弯。

本发明的有益效果是，本发明能够有效实现轨道引导车转弯，并且结构简单，确保系统正常运转。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1和图2为本发明一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车结构示意图；

图中符号说明：

轨道（01）、滚轮电机（02）、滚轮电机固定座（03）、夹紧导向轮（04）、限位开关（05）、壳体（06）。

具体实施方式：

实施例1

如图1和图2所示，本发明的一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车，包括：

滚轮电机（02）、滚轮电机固定座（03）、夹紧导向轮（04）、限位开关（05）、壳体（06）。

本实施例中，所述滚轮电机固定座（03）焊接固定在壳体（06）上，滚轮电机固定座（03）与滚轮电机（02）连接固定。限位开关（05）固定在壳体（06）上，夹紧导向轮（04）与限位开关（05）连接。滚轮电机（02）在轨道（01）正上方，夹紧导向轮（04）紧贴轨道（01）左面中间区域。

上述引导车移动至右转弯起始处，继续移动带动右侧夹紧导向轮（04）向顺时针方向旋转，触发右侧限位开关（05），控制系统收到右侧限位开关触发信号，控制系统发送右滚轮电机（02）减速、左电机滚轮（02）加速转动的指令，从而实现引导车顺利右转弯。

上述引导车移动至左转弯起始处，继续移动带动左侧夹紧导向轮（04）向逆时针方向旋转，触发左侧限位开关（05），控制系统收到左侧限位开关触发信号，控制系统发送右电机滚轮（02）加速、左电机滚轮（02）减速转动的指令，从而实现引导车顺利左转弯。

上述引导车正常移动，不触发限位开关（05），控制系统没有收到信号，从而实现引导车直线行走。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。