[发明专利]一种光伏清洁机器人及光伏面板清洁程度判断方法

说明书

本发明公开了一种光伏清洁机器人及光伏面板清洁程度判断方法。所述机器人包括设置在行进方向上的滚刷机构、以及与滚刷机构相对设置的反射率数值采集模块。所述方法包括S1、使得所述光伏清洁机器人在光伏面板上按照标准路径采集的电信号累加获得的所述光伏面板反射率；S2、将所述光伏面板反射率与洁净电信号阈值比较，判断所述光伏面板的洁净程度是否达到标准：当所述电信号小于所述洁净电信号阈值时，认定所述光伏面板的洁净程度达到标准；否则认定所述光伏面板的洁净程度不达标。本发明能在完成清洁工作的同时，通过收集所述光伏面板的反射率，判断所述光伏面板的清洁程度，为光伏面板的检修和维护工作带来了极大便利。

技术领域

本发明属于光伏发电清洁技术领域，更具体地，涉及一种光伏清洁机器人及光伏面板清洁程度判断方法。

背景技术

传统能源，消耗巨大，存储量日益减少。人类开始开发新的可再生能源以满足日益增长的能源需求。太阳能则占有举足轻重的地位。

我国太阳能资源丰富，尤其是西部地区，光照时间长，地广人稀。因此光伏发电装置主要集中于西部地区，但是该地区气候干燥，降水少，加之灰尘的影响，光伏面板积灰现象严重，显著影响光伏发电效率。

现在对于积灰现象的处理，一般采用人工清洗方式居多，人力成本高。或者采用大型清洗车提高清洗效率，但是对适用场地有限制。或者采用预先安装好的喷淋系统，安装成本高，而喷淋系统本身还需要维护。虽然已有应用清扫机器人清扫光伏面板的技术，然而清扫效果无法确认，不能保证光伏面板的工作状态。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种光伏清洁机器人及光伏面板清洁程度判断方法，其目的在于在清洁机器人完成清洁的同时，对光伏面板的反射率进行采集，从而确认光伏面板的工作状态，保证清洁效果，由此解决现有的光伏清洁装置无清扫效果反馈的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种反射率数值采集的光伏清洁机器人，其特征在于，包括设置在行进方向上的滚刷机构、以及与滚刷机构相对设置的反射率数值采集模块；

所述反射率数值采集模块包括激光发射器、光电耦合器、电信号接收器、以及处理器；

所述激光发射器发出的激光以入射角α入射光伏面板，其反射光由光电耦合器转换成电信号，由所述电信号接收器接收；所述电信号接收器与所述处理器信号相连。

优选地，所述光伏清洁机器人，其所述激光发射器，激光发射高度在80mm至120mm之间，其入射角α在30°至45°，所述激光发射器优选为单色激光发射器，更优选为红外激光发射器，其发射波长优选780nm至800nm之间。

优选地，所述光伏清洁机器人，其所述光电耦合器，设置高度在30mm至50mm。

优选地，所述光伏清洁机器人，其所述光电耦合器为面阵CCD，优选为CCD面阵为半圆弧状。

优选地，所述光伏清洁机器人，其所述电信号接收器，用于接收所述光电耦合器的耦合的光信号转化为的电信号总和；所述电信号接收器，优选为电压检测器。

优选地，所述光伏清洁机器人，其所述光伏清洁机器人具有与反射率数值采集模块想靠近的定位模块，用于采集所述光伏机器人的所在的光伏面板的坐标信息，所述定位模块为相对定位模块和/或绝对定位模块，所述相对定位模块为RFID标签、感应线圈、和/或红外测距装置，所述绝对定位模块为GPS模块、和/或北斗定位系统模块。

优选地，所述光伏清洁机器人，其所述光伏清洁机器人具有数据存储模块；所述数据存储模块，用于存储所述光伏清洁机器人清洁的光伏面板对应的反射率数值采集模块采集的电信号值。