[发明专利]一种基于脑电信号的手势动作意图检测的通用模型

权利要求书

1.一种基于脑电信号的手势动作意图检测的通用模型方法，当有停止需要发生时，驾驶员做停止手势，否则一直做停止手势与启动手势交替；根据不同人在相似或者相同的环境条件下，以及在相同的刺激下，脑电信号的相似性或者同步性，用多位参与者的数据通过卷积神经网络搭建一个通用模型；在驾驶员手势动作已经做出的情况下，判别驾驶员的手势动作是否具有控制车辆的意图，利用通用模型对未参与训练的驾驶员的手势运动意图进行检测；

所述方法包括：

步骤1，分别在预设的实验条件下得到驾驶员不同手势动作的运动时的脑电信号，并进行数模转换；

步骤2，将离线所用的脑电信号进行预处理，将得到的离线脑电信号进行训练，训练所用驾驶员的脑电数据不参与测试，这是为了建立通用模型，得到分类模型；

步骤3，将其余的驾驶员的脑电信号输入到分类模型进行测试，判断该模型分类驾驶员手势动作控制意图的准确度；

步骤2包括：

步骤21，对采集到的驾驶员的脑电信号进行处理，得到手势意图样本和非意图样本，标记停止手势意图的信号样本；

步骤22，搭建卷积神经网络，调参，调试通用模型，得到模型的训练准确度；所述卷积神经网络由六层组成：输入层、第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层、完全连接层、输出层；所述第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层不使用下采样层；所述卷积神经网络权值和偏置每40或60个样本更新一次。

2.根据权利要求1所述的基于脑电信号的手势动作意图检测的通用模型方法，其中，步骤21进一步包括：

步骤211，对得到脑电信号样本进行降采样处理，从1000赫兹的采样频率降到200赫兹，并将降采样的脑电信号样本做正则化处理；

步骤212，对长序列的脑电信号进行取样，刹车事件发生的时刻后一秒的信号作为停止手势意图样本，刹车事件发生的时刻前三秒到四秒的信号作为非意图样本。

3.根据权利要求1所述的基于脑电信号的手势动作意图检测的通用模型方法，其中：

步骤222，根据网络输出结果进行调参，确定适合该模型的卷积层数、学习率、各层卷积核大小和个数、激活函数；

步骤223，完成卷积神经网络的搭建，并确定搭建好的通用模型，八位驾驶员的脑电数据参与训练，这八位驾驶员的脑电信号不参与测试。