[发明专利]一种驱动装置及吊运小车

说明书

本发明涉及起重搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种驱动装置及吊运小车，该驱动装置包括减速器和电机，其中，减速器的输入轴上设有插装孔，电机的壳体固定设于减速器的箱体上，电机的电机轴插入插装孔中，当电机转动时，电机可驱动减速器的输入轴同步转动。该驱动装置结构更加紧凑和简化、体积小、重量轻、占用空间小。该吊运小车上安装有上述驱动装置，用于实现对钢丝绳伸出长度的调节，消除因小车晃动产生的吊具摇摆，增强了吊具的稳定性，提高轮胎吊小车的防摇能力。

技术领域

本发明涉及起重搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种驱动装置及吊运小车。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，也常被称为天车、航吊或者吊车。在港口码头，起重机是最常用的一种搬运和堆垛设备。为了吊运货物，起重机上通常都会带有吊运小车，通过吊运小车带着吊具运动，吊具抓取集装箱，带着集装箱升起或者移动，可以很好的实现集装箱的堆垛和搬运。比如，轮胎吊就是港口码头常见的一种起重机，在港口集装箱的运输和堆垛中起着非常重要的作用。轮胎吊的上部构造与履带式起重机基本相同，都安装有吊运小车。

传统的吊运小车主要是依靠卷筒调节吊具上架的高度和状态，卷筒通过钢丝绳带动吊具上架运动，钢丝绳一端固定于卷筒上，另一端绕过吊具上架上的滑轮后固定在小车架上，卷筒通过收放钢丝绳来实现对吊具上架的高度和状态的调节。这种调节方式虽然结构简单，但是由于钢丝绳是柔性的，在工作过程中，发生晃动时，钢丝绳无法吸收掉因晃动而产生的摇摆，防摇效果差。因此，希望有一种调节装置来对钢丝绳的伸出长度进行小范围的调节，消除在晃动过程中出现的部分钢丝绳拉紧、部分钢丝绳放松的状况，增强吊运小车的防摇效果。同时，由于小车架上空间有限以及对重量有较高的限制要求，用于对钢丝绳的伸出长度进行小范围的调节的调节装置不能过大或过重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动装置，用以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种驱动装置，包括减速器，减速器的输入轴上设有插装孔；电机，电机的壳体固定设于减速器的箱体上，电机的电机轴插入插装孔中，当电机转动时，电机可驱动减速器的输入轴同步转动，其中，减速器的减速比为1～140。

可选地，减速器的减速级数为n级，其中，n＝1～4。

可选地，n＝2～4，减速器的第1级传动为直齿圆柱齿轮传动，第i级传动为斜齿圆柱齿轮传动，其中，i＝2～n。

可选地，电机的壳体与减速器的箱体通过法兰连接。

可选地，减速器还包括输出轴，输出轴的输出端和电机分别位于减速器相对的两侧面，n级传动齿轮自电机所在侧面朝向输出轴的输出端所在侧面的方向依次排布。

可选地，电机上设有制动器，制动器用于制动电机。

本发明提供了一种吊运小车，包括小车架、设置在小车架上的卷筒、吊具上架和上述任一技术方案的驱动装置，驱动装置设于小车架上，减速器的输出轴上套设有调节卷筒，减速器可带动调节卷筒转动，吊具上架上设有滑轮，吊具上架通过绕过滑轮的牵引绳悬吊在小车架的下方，其中，牵引绳的一端缠绕在卷筒上，牵引绳的另一端绕过滑轮后缠绕在调节卷筒上。

可选地，调节卷筒的轴线与滑轮的轴线平行。

如上，本发明提供的驱动装置通过合理设置电机与减速器的连接方式以及减速器的减速比，在满足使用要求的前提下，缩小了调节装置的体积，减轻了调节装置的重量。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：