[发明专利]多头多工位室温缩管装置

说明书

本发明多头多工位室温缩管装置，其能解决现有缩管方式存在模具成本高、加工效率低的问题。待缩管加工的管件呈横向水平状地由定位夹持机构定位夹持，两组缩管机构分别对称地设置于定位夹持机构的横向两侧，缩管机构包括单轴机器人、横推气缸、第一缩管模具和第二缩管模具，单轴机器人的导轨沿纵向布置、滑块滑动安装于导轨上，滑块上沿纵向自前向后依次贯穿且可横向平移地安装有相互平行的第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座，第一缩管模具、第二缩管模具分别对应安装于第一支撑座、第三支撑座上并朝向定位夹持机构，横推气缸设置于单轴机器人的横向外侧且其推杆能够与第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座分别形成可拆卸的横向轴接。

技术领域

本发明涉及管件的缩管加工领域，具体为多头多工位室温缩管装置。

背景技术

目前市场上对于缩管加工多是采用热缩的形式，即先把管子加热到一定温度再进行缩管操作，此种形式缩管操作对模具性能的要求较高，并且管子的加热及冷却过程需要一定的时间，因此存在模具成本高、加工效率低的问题；此外，当管子的缩径变形量较大时，往往需要采用多次渐缩的方法来满足最终的缩管要求，若使用一套缩管设备，则每一次缩管都需要更换相应的缩管模具，或者同时准备两套及以上的缩管设备，此种方式完成一个完整零件的缩管需要耗费大量的时间，同时需要增加换模时间，加大模具成本，造成零件的生产效率低、能耗及零件单价高、无法进行短时间内大批量生产。

发明内容

针对上述问题，本发明多头多工位室温缩管装置，其能解决采用现有缩管方式存在模具成本高、加工效率低的问题。

其技术方案为，多头多工位室温缩管装置，其包括机床平台，其特征在于：其还包括安装于所述机床平台上的定位夹持机构和两组缩管机构，待缩管加工的管件呈横向水平状地由所述定位夹持机构定位夹持，两组所述缩管机构分别对称地设置于所述定位夹持机构的横向左右两侧，所述缩管机构包括单轴机器人、横推气缸、第一缩管模具和第二缩管模具，所述单轴机器人包括导轨与滑块，所述单轴机器人的导轨沿纵向布置、所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述滑块上沿纵向自前向后依次贯穿安装有横向相互平行的第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座且所述第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座均能在所述滑块内横向平移，所述第一缩管模具、第二缩管模具分别对应安装于所述第一支撑座、第三支撑座上并朝向所述定位夹持机构，所述横推气缸设置于所述单轴机器人的横向外侧且所述横推气缸的推杆能够与所述第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座分别形成可拆卸的横向轴接。

进一步的，任一组所述缩管机构的第二支撑座上安装有固定入块。

进一步的，所述定位夹持机构包括管件定位块和管件固定入块，所述管件定位块呈横向水平地安装于所述机床平台上，所述管件固定入块通过纵移驱动结构安装于所述机床平台上且所述管件固定入块与所述管件定位块正对设置，所述管件固定入块能在所述纵移驱动结构的带动下沿纵向往复移动。

进一步的，所述纵移驱动结构安装于所述管件定位块的纵向后侧，所述纵移驱动结构包括纵移气缸、滑台和两根纵移导轨，两根所述纵移导轨沿纵向平行地安装于所述管件定位块的纵向后侧的横向左右两端，所述滑台底部的横向两侧滑动安装于两根所述纵移导轨上，所述纵移气缸安装于所述两根纵移导轨之间的纵向后侧且所述纵移气缸的导杆沿纵向向前设置，所述纵移气缸的导杆与所述滑台连接。

进一步的，所述机床平台上并位于所述管件定位块的纵向后侧安装有限位块，所述限位块位于所述滑台的下方。

本发明的有益效果在于：其通过定位夹持机构将待缩管加工的管件呈横向水平夹持，而两组缩管机构分别对称地设置于定位夹持机构的横向两侧，从而两组缩管机构能够分别对管件的两端进行缩管加工，同时由于每一组缩管机构均设有两个缩管模具且两个缩管模具在相应的单轴机器人的带动下能够进行纵向的往复移动，这样单轴机器人能够驱动不同的缩管模具对管件的端部进行逐次的缩管加工，从而实现采用一套缩管装置即能满足大变形量多次缩管加工的要求，故能大大降低模具成本、提高加工效率。

附图说明