[发明专利]一种基于三种量测数据的配电网快速状态估计方法

权利要求书

1.一种基于三种量测数据的配电网快速状态估计方法，其特征在于，包括：

步骤A：将SCADA量测的取用时间设为E_b+T_k使得SCADA量测数据的采样时刻与PMU数据的时刻一致，E_b为SCADA量测时延的期望，T_k为PMU数据出现的时间，并采用线性外推法补充高精度的伪量测数据，使得PMU、SCADA、AMI三种量测数据融合；

步骤B：建立混合量测状态估计模型，计算雅可比方程H矩阵，对有功功率和无功功率相加进行补偿解耦，迭代求解后得到状态估计结果。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述混合量测状态估计模型为：

其中，z_m，z_n和z_p分别表示PMU量测向量，SCADA量测向量和AMI量测向量，h_m(x)h_n(x)h_p(x)分别表示PMU状态向量，SCADA状态向量和AMI状态向量，ε_m，ε_n和ε_p分别表示PMU量测误差，SCADA量测误差和AMI量测误差，将状态变量x分为电压幅值v和相角θ，量测变量矩阵为z，量测量分为有功和无功两类：

z_a表示z中有功量测部分，包括支路有功潮流和节点有功注入量测；z_r表示z中无功量测部分，包括支路无功潮流和节点注入量测以及电压幅值量测；h_a(θ,v)表示有功状态部分，h_r(θ,v)表示无功状态部分，ε_a表示有功量测误差，ε_r表示无功量测误差。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述H矩阵变换后为

其中，P为有功功率，Q为无功功率，设PQ＝P+Q，v、θ分别为电压幅值和相角。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述迭代的公式为：

其中，W_m'、W_n'、W_p'分别为PMU、SCADA、AMI量测权重矩阵，反应量测信息的不确定性，与量测误差矩阵ε有关，H_m'、H_n'、H_p'分别为PMU、SCADA、AMI量测数据雅可比方程变化后的H矩阵。