[发明专利]连续式DLP型3D打印机及其工作方法

权利要求书

1.一种连续式DLP型3D打印机，其特征在于，它包括：

机架(1)；

具有多个放置位的平台，所述放置位上用于放置夹取组，所述夹取组包括工作台(10)和用于夹持相应的工作台(10)的工作台夹具(2)；

工作台取卸装置，所述工作台取卸装置包括夹头(31)和夹头位置变动机构，所述夹头位置变动机构与夹头(31)相连，以便所述夹头位置变动机构驱动夹头(31)动作，从而变换夹头(31)的工位位置，所述夹头(31)至少具有两个工位位置，分别为工作台夹卸工位和工作台打印工位；

工作台夹爪(4)，所述工作台夹爪(4)活动设置在机架(1)上，以便所述工作台夹爪(4)被驱动动作，夹取平台上的一个夹取组，并将该夹取组移动，装在位于工作台夹卸工位的夹头(31)上或夹取位于工作台夹卸工位的夹头(31)上、其工作台(10)上已经打印完成的夹取组，并将夹取组移动，装在平台上的相应放置位上；

3D投影打印装置，3D投影打印装置包括料盒(51)和投影光源(52)，所述料盒(51)设置在位于工作台打印工位的夹头(31)上的夹取组的下方，所述投影光源(52)设置在料盒(51)的下方。

2.根据权利要求1所述的连续式DLP型3D打印机，其特征在于：所述平台包括旋转盘(61)和旋转动力源(62)，所述旋转盘(61)可旋转地支承在机架(1)上，所述旋转动力源(620驱动所述旋转盘(61)在机架(1)上间歇性旋转，多个放置位均布在旋转盘(61)的周向上。

3.根据权利要求1所述的连续式DLP型3D打印机，其特征在于：所述工作台夹爪(4)设置有夹具卡槽(41)，所述夹具卡槽(41)设有开口(411)，所述工作台夹具(2)从开口(411)卡入所述夹具卡槽(41)，并且所述工作台夹爪(4)在夹具卡槽(41)的开口(411)的两侧设置有防止工作台夹具(2)脱离出夹具卡槽(41)的防脱机构。

4.根据权利要求3所述的连续式DLP型3D打印机，其特征在于：所述防脱机构包括弹簧和顶紧销(42)，所述弹簧设置在工作台夹爪(4)内，所述顶紧销(42)嵌装在所述工作台夹爪(4)上，并且顶紧销(42)的至少一部分露出开口(411)的相应侧部，所述弹簧与所述顶紧销(42)相抵。

5.根据权利要求1所述的连续式DLP型3D打印机，其特征在于：所述机架(1)上设置有Y向移动支架和Z向移动支架，所述Y向移动支架可Y向移动地安装在机架上，所述Z向移动支架可Z向移动地安装在Y向移动支架上，所述工作台夹爪(4)可X向移动地安装在Z向移动支架上，所述Y向移动支架和所述机架(1)之间设置有驱动Y向移动支架在机架(1)上Y向移动的Y向移动驱动装置，所述Z向移动支架与所述Y向移动支架之间设置有驱动Z向移动支架在Y向移动支架上Z向移动的Z向移动驱动装置，所述Z向移动支架与所述工作台夹爪(4)之间设置有驱动工作台夹爪(4)在Z向移动支架上X向移动的X向移动驱动装置。

6.根据权利要求5所述的连续式DLP型3D打印机，其特征在于：所述Y向移动支架和Y向移动驱动装置以及Z向移动支架和Z向移动驱动装置分别组成滑台(7)。

7.根据权利要求1所述的连续式DLP型3D打印机，其特征在于：所述夹头位置变动机构包括Z向移动座(32)和夹头旋转驱动装置，所述Z向移动座(32)可Z向移动地安装在机架(1)上，所述Z向移动座(32)和所述机架(1)之间设置有驱动所述Z向移动座在机架(1)上Z向移动的Z向移动座驱动装置，所述夹头旋转驱动装置安装在Z向移动座(32)上，所述夹头(31)通过夹头旋转轴可旋转地安装在Z向移动座(32)上，所述夹头(31)与所述夹头旋转驱动装置相连，以便所述夹头旋转驱动装置驱动所述夹头(31)旋转。

8.根据权利要求7所述的连续式DLP型3D打印机，其特征在于：所述夹头旋转驱动装置包括夹头旋转电机(33)和锥齿轮副(34)，所述锥齿轮副(34)包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮连接在夹头旋转电机(33)的输出轴上，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮安装在夹头旋转轴上。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的连续式DLP型3D打印机的工作方法，其特征在于方法的步骤中含有：

S1：通过工作台夹具(2)夹持相应的工作台(10)，组成夹取组，将夹取组放置于平台的放置位上；

S2：通过工作台夹爪(4)夹取平台上的一个夹取组，并将该夹取组移动，装在位于工作台夹卸工位的夹头(31)上；

S3：通过夹头位置变动机构动作夹头(31)，使夹头(31)从工作台夹卸工位移动至工作台打印工位；

S4：通过3D投影打印装置在工作台(10)上打印相应的3D模型；

S5：打印完毕后，通过夹头位置变动机构动作夹头(31)，使夹头(31)从工作台打印工位移动至工作台夹卸工位；

S6：通过工作台夹爪(4)夹取位于工作台夹卸工位的夹头(31)上的夹取组，并将夹取组移动，装在平台上的相应放置位上，动作平台，使工作台夹爪(4)对应下一个夹取组；

S7：然后重复步骤S1～S6，直至平台上所有的工作台(10)上完成打印。