[发明专利]一种薄膜自动上料装置

说明书

本发明涉及的是一种薄膜自动上料装置，适用于不同尺寸薄膜材料的自动上料。包括多组上料吸板模组、检测摄像头、上料盒、气缸、滑台和控制器。每只上料吸板模组包含一根Y方向的导轨，Y方向导轨中间固定一只双出头的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与X方向导轨相连接；所述X方向导轨中间各固定一只两端伸出的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与吸板相连接，通过步进电机的转动可实现吸板在X方向的移动；所述的吸板底部为分布的吸孔，用于吸取薄膜材料；所述的检测摄像头位于每组上料吸板模组中心；所述的上料盒置于上述每只吸板模组的正下方。

技术领域

本发明涉及的是一种薄膜自动上料装置，适用于不同尺寸的薄膜材料的自动上料。

背景技术

在薄膜材料加工过程中（如石墨膜的压制），需要将待加工的薄膜材料按片取出，置于工作台面上。

现有技术中，对于薄膜材料的上料多采用手工操作，由于薄膜材料的厚度较小，手工抓取不易，增加劳动成本，且工作效率较低；采用自动上料装置代替手工操作，可大大降低劳动成本，提高工作效率。

现有技术中，自动上料装置通常采用吸盘或者整块吸板对薄膜材料吸取。吸盘由于接触面积过小，吸取薄膜时容易造成材料的破损，影响产品质量；整块吸板可以保证吸取过程材料不形变，但是不能适应不同薄膜尺寸，需要经常性地更换吸板，也提高了生产成本、降低了生产效率。

现有技术中，自动上料装置对料盒缺料的检测，是通过检测吸取薄膜后气管真空度来判断是否缺料，这种间接的检测方案会造成成本的增加，也会由于其他因素造成检测的错误。

发明内容

本发明的目的在于针对上述不足之处提供一种薄膜自动上料装置，并解决自适应不同尺寸薄膜、上料盒缺料的要求。

本发明一种薄膜自动上料装置是采取以下技术方案实现：

一种自动薄膜上料装置包括多组上料吸板模组、检测摄像头、上料盒、气缸、滑台和控制器。其中，所述每组上料吸板模组包含一根Y方向的导轨，所述Y方向导轨中间固定一只双出头的Y方向步进电机，Y方向步进电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆一端连接，两根丝杆另一端与X方向导轨相连接，通过Y方向步进电机的转动能实现两只X方向导轨在Y方向上的移动；所述X方向导轨中间各固定一只两端伸出的X方向步进电机，X方向步进电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆一端连接，两根丝杆另一端与吸板相连接，通过X方向步进电机的转动能实现吸板在X方向的移动。

所述的吸板底部分布有吸孔，用于吸取薄膜材料，吸孔与上侧气嘴连通，通过电磁阀组连接负压气源，从而吸取薄膜。

所述的检测摄像头位于每只上料吸板模组中心位置，检测摄像头通过信号传输线与控制器相连，用于薄膜材料的尺寸识别和上料盒有无料的检测；所述的检测摄像头采用禾创HS-223小型工业摄像头。

所述的上料盒位置固定，上料盒安装在每组吸板模组的正下方，料盒底部为上下可移动白色底板，底板下部装有底板升降步进电机，可通过底板升降步进电机控制底板升降。

所述控制器采用FPGA控制器，用于处理摄像头图像、接收传感器信号及控制步进电机正反转。

每组上料吸板模组包括四只平底吸板，吸板底部分布有吸孔，通过空腔与上侧气嘴连通，并与负压气源连接；通过四只平板吸取薄膜四只角，从而吸取薄膜上料，不会影响薄膜材料形变。

上料吸板模组行进至上料盒正上方，控制器通过摄像头获取上料盒图像信息，经过特征提取、边界识别，实现薄膜材料尺寸及缺料检测报警。