[发明专利]一种轴类零件加工装置在审
申请号: | 201810617213.7 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN108714701A | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 伍冯洁;朱国柱;陈加雄;黄文恺;朱静;韩晓英 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | B23B5/08 | 分类号: | B23B5/08;B23B15/00;B23B25/06 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄磊;林惠斌 |
地址: | 510006 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴类零件 加工 轴类零件加工 车床 放置检测 出料盘 进料盘 次品 检测 全自动进料 抓取 加工误差 机械臂 检测轴 出料 准许 | ||
本发明公开了一种轴类零件加工装置,包括:进料盘,用于放置待加工的轴类零件;车床,用于对轴类零件进行加工;检测机构,用于检测轴类零件是否达到加工要求;次品区,用于放置检测达不到加工要求的轴类零件;出料盘,用于放置检测达到加工要求的轴类零件;机械臂,用于从进料盘中抓取待加工的轴类零件并依次传送到车床和检测机构,若检测达不到加工要求时,将轴类零件放置到次品区中,若检测达到加工要求时,将轴类零件放置到出料盘中。本发明只需要提供轴类零件以及轴类零件DWG格式的加工图,准许的加工误差,就可以实现全自动进料加工、检测及出料。
技术领域
本发明涉及加工装置,特别涉及一种轴类零件加工装置。
背景技术
目前工业4.0时代已悄然到来,基于此背景下,智能制造更是当今世界的主题,旨在提升制造业的智能化水平,建立具有适应性、资源效率的智能工厂。在当今时代下,智能制造无疑具有广阔的市场。
目前,市场上的轴类零件的加工多数利用普通的大型半自动化车床,少数企业使用价格昂贵的CNC数控车床。
普通数控车床中原料夹取装置与普通车床一样,采用需要人工夹紧和松开的普通卡盘。
现有轴类零件检测方法一般采用百分尺、千分尺、游标卡尺、螺旋测微器等传统测量工具进行手工测量。这种传统的测量方式对人工的依赖性极强,人工劳动量大,效率低,精度得不到保证,人为误差较多,导致难以实现高精度产品的检测要求。
由上述可见现有技术存在的不足:
(1)普通数控车床不能做到全自动化加工且加工精度有限。
(2)普通卡盘需要进行人工夹紧松开,费时费力。
(3)零件检测依靠传统检测手段,精确度得不到保证。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种轴类零件加工装置。
本发明的目的通过下述技术方案实现:一种轴类零件加工装置,包括:
进料盘,用于放置待加工的轴类零件;
车床,用于对轴类零件进行加工;
检测机构,用于检测轴类零件是否达到加工要求;
次品区,用于放置检测达不到加工要求的轴类零件;
出料盘,用于放置检测达到加工要求的轴类零件;
机械臂,用于从进料盘中抓取待加工的轴类零件并依次传送到车床和检测机构,若检测达不到加工要求时,将轴类零件放置到次品区中,若检测达到加工要求时,将轴类零件放置到出料盘中。
优选的,所述机械臂包括在机械臂切换装夹轴类零件部位时用于放置轴类零件的中转盘,中转盘包括气动夹盘以及分别安装于气动夹盘的各夹爪上的中转夹板,各中转夹板间形成第一装夹区。
优选的,所述进料盘包括盘体以及装夹机构,装夹机构包括固定夹板、活动夹板以及用于推动活动夹板的推板机构,固定夹板固定于盘体上,盘体上开设有向固定夹板延伸的滑槽,活动夹板底部设置有滑块,滑块连接到滑槽中。
优选的,所述装夹机构和滑槽均为多个且一一对应设置;
还包括转盘机构,转盘机构包括电机以及支架,电机安装于支架上,电机的动力轴与盘体连接;
还包括主轴以及联轴器,所述盘体安装于主轴上,电机的动力轴通过联轴器与主轴连接。
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