[发明专利]钢铸件码垛装置及其码垛方法

权利要求书

1.一种钢铸件码垛装置，其特征在于：包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、45°翻转机构以及吸附机构；所述机架的上部设有横梁，在所述横梁的两端分别设有导轨；

所述横向移动机构包括横向移动框架、移动轮、移动电机；所述移动轮为四个，分为两组，每组两个，两个移动轮之间通过同步轴连接，同步轴通过轴承安装在所述横向移动框架上，移动轮与所述导轨配合，所述移动电机安装在所述横向移动框架上，通过链条驱动其中一根同步轴转动；

所述纵向移动机构包括纵向移动框架、导向杆、导向套、纵向驱动气缸；所述导向杆的两端分别固定在所述横向移动框架的底部，所述纵向移动框架通过所述导向套与所述导向杆滑动配合，所述纵向驱动气缸固定在所述横向移动框架的底部，纵向驱动气缸的活塞杆通过连接板与所述纵向移动框架的底部连接；

所述升降机构安装在所述纵向移动机构上，所述升降机构包括升降框架、升降气缸、升降导套、升降导杆；所述升降气缸和升降导套分别固定在所述纵向移动框架上，升降气缸的活塞杆与所述升降框架上上部固定连接，所述升降倒杆与所述升降导套滑动配合，升降导杆的底部与所述升降框架的顶部固定连接；

所述45°翻转机构固定在升降框架上，所述45°翻转机构包括翻转气缸、翻转轴；所述翻转气缸通过气缸座固定在所述升降框架的上部，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴的两端通过轴承与升降框架的底部连接；

所述吸附机构包括至少四个负压吸附嘴、吸附板、连接板；所述连接板的一端与所述翻转轴固定连接，另一端与所述吸附板连接，所述负压吸附嘴固定在所述吸附板上。

2.根据其权利要求1所述的钢铸件生产线，其特征在于：所述吸附板的上部通过螺钉固定在两根移动杆的底部，两根移动杆的两端分别与两根连接杆滑动配合，两根连接杆的两端分别与垂直连扳固定连接，所述垂直连扳固定在所述连接板的底部，在所述垂直连扳与所述两根移动杆之间设有弹簧。

3.根据其权利要求1所述的钢铸件生产线，其特征在于：所述弹簧套在所述两根连接杆上。

4.根据其权利要求1所述的钢铸件生产线，其特征在于：还包括移动车，移动车的底部设有货叉孔，移动车的内部的一侧设有45°平面。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种钢铸件码垛方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将钢铸件码垛装置放置在传送带的末端；

步骤二、启动设备，横向移动机构和纵向移动机构将吸附机构移动到传送带的上方，当钢铸件位于吸附机构正下方时，升降机构启动，带动吸附机构将钢铸件吸附；

步骤三、横向移动机构和纵向移动机构将钢铸件带到传送带的一侧；

步骤四、45°翻转机构将钢铸件垂直翻转45°堆放。

步骤四、重复步骤一至四，当全部堆放整齐后，通过叉车将移动车叉起来，移动到下一步工作台。