[发明专利]微型无人机

说明书

本发明公开了一种微型无人机，机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定。主机翼上靠近机舱的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳。机舱顶端面部分向内凹陷形成有用于收藏备用的收口绳、飞行桨和紧固栓的收纳腔，收纳腔通过密封盖封口。同时，两叶飞行桨为叶片可折叠的橡胶飞行桨。其结构简单，操作方便，能够在不使用时快捷地将机翼和飞行桨稳定折叠，并于多处防止松动，大大减小了无人机体积，便于运输收纳。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种微型无人机。

背景技术

随着越来越多的微型无人机，航模，航拍飞机应用到民用领域中，此类无人飞行器由于功能与升限航程的不断增加，无人飞行器自身的重量和体积也在不断增加，并且，使用后的微型无人机在存放时，其长长伸出的机翼和飞行桨会占用很大的空间，很不利于操作空间的节省，耽误调试或者维护效率。同时，无人机上零件众多，一旦损坏或者丢失急需要补充时无法快速地找到备用件，浪费了维护无人机的宝贵时间。

因此，急需要提供一种结构简单并且能够节省占地空间的微型无人机。

发明内容

本发明的目的是提供一种微型无人机，该微型无人机结构简单，操作方便，能够在不使用时快捷地将机翼和飞行桨稳定折叠，并于多处防止松动，大大减小了无人机体积，便于运输收纳。

为了实现上述目的，本发明提供了一种微型无人机，包括机舱、主机翼、副机翼和起落架；其中，

主机翼一端固接在机舱的外侧壁上，另一端沿机舱的径向方向向外延伸，并且，主机翼的数量为三个且沿周向方向均匀布设；

主机翼直径大小由内向外逐渐减小，末端与副机翼一端可转动地铰接，通过紧固栓能够将主机翼与副机翼同轴固定，并且，副机翼另一端安装有飞行桨，飞行桨为两叶飞行桨，并且，两叶飞行桨为叶片可折叠的橡胶飞行桨(5)；

起落架的顶端可翻转地安装在机舱的底端，通过翻转可使得起落架收纳至机舱底部区域或者从机舱底部区域伸出；

机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定；

主机翼上靠近机舱的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳；

机舱顶端面部分向内凹陷形成有用于收藏备用的收口绳、飞行桨和紧固栓的收纳腔，收纳腔通过密封盖封口。

优选地，主机翼和/或副机翼为塑料制成。

优选地，主机翼和副机翼之间的连接为可拆卸式的连接。

优选地，可拆卸式的连接为螺纹连接，主机翼和副机翼上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将副机翼固定至与主机翼同轴，或者，通过松开螺栓能够使得副机翼绕连接处转动以靠近机舱。

优选地，机舱外壁上与副机翼靠近的区域设置有防撞条。

优选地，防撞条为海绵条。

优选地，起落架上与降落面接触的区域敷设有橡胶垫。