[发明专利]一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构及飞行汽车

权利要求书

1.一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，包括：

两个前旋翼：两个前旋翼对称设置在汽车左右两侧，且分别通过对应的前翼设置在汽车外部；

两个后旋翼：两个后旋翼对称设置在汽车左右两侧，且分别通过对应后翼设置在汽车外部；

一个尾部旋翼：尾部旋翼通过下尾杆设置在汽车尾部后方；

一个头部旋翼：头部旋翼通过头部连杆设置在汽车头部前方。

2.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，两个前翼和两个后翼均水平设置，

两个所述前翼对称设置在车身主体靠近下边缘位置，位于前车轮后方，

两个后翼对称设置在车身主体靠近车顶位置，位于后车轮上方。

3.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，两个前翼的首端相对设置在车身主体中，每个所述前翼的首端中心均垂直设置有前翼固定轴，两个前翼的首端均水平设置有前翼同步齿，所述前翼固定轴贯穿前翼同步齿所在圆的中心，前翼固定轴与前翼同步齿固定连接，两个前翼同步齿啮合接触，其中一个前翼同步齿与前翼主动齿啮合连接，所述前翼主动齿的中心轴连接前翼电机的驱动轴；

前翼电机的驱动轴旋转，前翼主动齿同步旋转，前翼主动齿带动与其啮合连接前翼同步齿旋转，该前翼同步齿啮合带动另一个前翼同步齿一起旋转，进而驱动两个前翼同步旋转，根据变换前翼电机的转向，实现两个前翼同步相向旋转进入车身主体中，或者同步反向旋出车身主体；

两个后翼的首端相对设置在车身主体中，每个所述后翼的首端中心均垂直设置有后翼固定轴，两个后翼的首端均水平设置有后翼同步齿，所述后翼固定轴贯穿后翼同步齿所在圆的中心，后翼固定轴与后翼同步齿固定连接，两个后翼同步齿啮合接触，其中一个后翼同步齿与后翼主动齿啮合连接，所述后翼主动齿的中心轴连接有后翼电机的驱动轴。

4.根据权利要求3所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，所述前翼的首端靠近车身主体的前车轮，前翼朝向车身主体尾部旋转进入车身主体，

所述后翼的首端靠近车身主体的后车轮，后翼朝向车身主体头部旋转进入车身主体，

两个前翼同步齿和两个后翼同步齿呈矩形形状分布，前翼主动齿与后翼主动齿分别与矩形对角线上的前翼同步齿和后翼同步齿啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，所述前旋翼、后旋翼、尾部旋翼和头部旋翼均包括中心轴和与中心轴连接的若干个旋翼桨片，每个中心轴均连接一个微型电机，微型电机驱动对应的中心轴旋转，进而带动对应的旋翼桨片旋转。

6.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，所述尾部旋翼设置于下尾杆的下方，所述下尾杆设置在汽车尾部靠近下方的位置，所述下尾杆朝向车身主体内的一端设置有尾部液压缸，所述尾部液压缸能够驱动下尾杆水平伸缩移动；

所述头部旋翼设置在头部连杆的下方，所述头部连杆设置在汽车头部靠近下方的位置，所述头部连杆朝向车身主体内的一端也设置有头部液压缸，所述头部液压缸能够驱动头部连杆水平伸缩移动。

7.根据权利要求1‐6所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，所述前翼电机和后翼电机的并联同一个开关控制，所述控制开关设置于汽车驾驶室的控制面板上；启动控制开关后，前翼和后翼分别同步旋出或旋进车身主体，所述控制开关设定任意连续两次的执行动作相反，前翼电机和后翼电机连续执行的转向相反。