[发明专利]一种立体商品仓储系统及方法

权利要求书

1.一种立体商品仓储方法，基于一种立体商品仓储系统，所述立体商品仓储系统包括设有多个储存区的仓储层，所述多个储存区均包括存放商品的存货架、用于将商品运送至所述存货架的入架轨道和用于根据调控中心发出的出货指令将商品从所述存货架运出的出架轨道；

所述商品放置于带有储物功能且具有身份识别标识的挂架上，所述挂架设有挂接部,所述挂接部用于将所述挂架悬挂于所述入架轨道、所述出架轨道、所述存货架上；

所述入架轨道包括用于将所述挂架运送至所述存货架的入架端，所述入架端包括入架单元；

所述出架轨道包括用于从所述存货架提取所述挂架并运走的出架端，所述出架端包括出架单元；

所述存货架包括用于从所述入架轨道获取所述挂架的入架接收端和用于移送所述挂架出架的移送出架端；还包括用于筛选所述挂架的筛选层，所述筛选层包括分配所述挂架至对应储存区的分配轨；

所述分配轨为跨越多个所述储存区的闭合循环轨道；所述筛选层位于所述仓储层上方；所述分配轨包括用于将所述挂架由所述分配轨的一侧运送至相对的另一侧的快速转移单元；除了所述存货架外所有用于运送所述挂架的装置都以相同的速度匀速运行；

所述立体商品仓储方法包括以下步骤：

S1，获取上架的商品信息，并与所述挂架绑定，具体为：为每个上货站对应分配一名工作人员，在所述上货站的上货口装置挂架身份识别写入装置，并对商品进行扫码；工作人员对商品扫码后放置在所述挂架中，所述挂架进入上货口后被身份识别写入装置识别读取身份信息，并同时写入商品信息，将所述挂架与商品绑定；

S2，根据所述商品信息确定所述商品对应的储存区，具体为：所述调控中心根据每件商品的商品信息，得到与所述挂架绑定的商品属于哪大类别，根据所述调控中心数据库中预先指定好的数据找到所述商品对应的储存区；

S3，计算出运送所述挂架至所述储存区的某一存货架的最佳路径，具体为：通过所述调控中心中记录的存货架上的空闲情况来确定具体所述挂架需被运送到具体哪个存货架上，确定好存货架后根据存货架的位置确定最佳路径；

S4，将所述挂架沿所述步骤S3中计算的最佳路径运送至所述存货架处储存，存货架与所述分配轨的连接处设置有所述挂架的识别写入装置，识别所述挂架入架后，将入架信息写入所述挂架并发送给所述调控中心储存，所述调控中心统计存货架上的承载情况和商品入架情况。