[发明专利]直驱传动机构在审
| 申请号： | 201810618093.2 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108599519A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孟健;王波;侍贤飞;高尧;檀俊阳;刘树磊 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02K11/21 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;顾天乐 |
| 地址： | 215100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨 滑座 直驱 动子线圈组件 定子永磁体 滚珠丝杠 磁栅尺 底座 直线电机技术 中间传动部件 可靠性寿命 超长行程 导轨移动 累积误差 伺服电机 直接驱动 直线电机 读数头 背隙 模组 气隙 平行 | ||
【权利要求书】：
1.一种直驱传动机构，其特征在于，包括底座，底座上设有定子永磁体和导轨，导轨上设有沿导轨移动的滑座，滑座上固定有动子线圈组件，定子永磁体和动子线圈组件对应、两者间设有气隙；
对应导轨，所述直驱传动机构设有与之平行的磁栅尺，滑座对应磁栅尺设有读数头。
2.根据权利要求1所述直驱传动机构，其特征是，所述导轨两端设有硬限位座，所述硬限位座上设有限位块。
3.根据权利要求1所述直驱传动机构，其特征是，所述导轨与磁栅尺同侧设置、与定子永磁体异侧设置。
4.根据权利要求3所述直驱传动机构，其特征是，所述滑座采用L型结构，读数头和动子线圈组件均固定在滑座上。
5.根据权利要求1所述直驱传动机构，其特征是，所述底座采用高强度铝材加工或采用铝挤压型材加工而成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州灵猴机器人有限公司，未经苏州灵猴机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810618093.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
