[发明专利]热压成型装置及热压成型方法

权利要求书

1.一种热压成型装置，其特征在于，包括：

机械手臂，具有吸盘取放产品；

至少一个热压机，对应设于机械手臂一侧，所述热压机上架有热压模具，所述热压模具具有上模板及下模板，所述热压机靠近上模板处设有近接开关，感应上模板是否在开模所处的位置，所述热压机靠近下模板处设有光电感应器，感应下模板上是否有产品，且所述热压机上设有温度感应器，感测所述热压模具是否处于设定温度范围内，所述温度感应器与所述近接开关串联；

控制单元，接收热压机上近接开关、光电感应器及温度感应器发出的信号，并处理所述信号，控制机械手臂根据所述信号动作。

2.根据权利要求1所述的热压成型装置，其特征在于，所述热压机的数量为四个至六个，各该热压机设于机械手臂附近。

3.根据权利要求1所述的热压成型装置，其特征在于，所述控制单元具有对应的四个至六个子程序控制模块，各该子程序控制模块分别一一对应所述热压机，所述控制单元自动扫描所述信号，判断是否进入对应的子程序控制模块。

4.根据权利要求1所述的热压成型装置，其特征在于，所述温度感应器包括第一温度感应器及第二温度感应器，所述第一温度感应器与第二温度感应器串联，所述第一温度感应器感应温度是否低于所述温度范围的下限值，所述第二温度感应器感应温度是否高于所述温度范围的上限值。

5.根据权利要求1所述的热压成型装置，其特征在于，所述热压机未通电时，控制单元无法得到所述热压机的信号，机械手臂不对所述热压机进行操作。

6.根据权利要求1所述的热压成型装置，其特征在于，所述热压机上近接开关失效时，所述近接开关无输出信号，机械手臂不对所述热压机进行操作。

7.一种热压成型方法，其特征在于，所述热压成型方法包括步骤：

近接开关发出信号，感应上模板是否在开模所处位置；

温度感应器发出信号，判断热压模具温度是否处于设定温度范围内；

光电感应器发出信号，感应下模板上是否有产品；

下模板上有产品，则机械手臂向下模板上取产品，下模板上无产品，则机械手臂向下模板上放置产品；

热压机控制热压模具合模，热压成型产品。

8.根据权利要求7所述的热压成型方法，其特征在于，所述热压机的数量为四个至六个，所述控制单元具有对应的四个至六个子程序控制模块，各该子程序控制模块分别一一对应所述热压机，所述控制单元自动扫描所述信号，判断是否进入对应的子程序控制模块，控制机械手臂动作。

9.根据权利要求7所述的热压成型方法，其特征在于，所述热压机控制热压模具合模之前还包括步骤：判断机械手臂是否退到安全位置。