[发明专利]一种加勺装置

说明书

本发明公开了一种加勺装置，加勺装置包括产品输送部件、勺子供应部件、勺子输送部件、勺子搬运部件，所述产品输送部件与勺子输送部件之间通过勺子搬运部件连接，所述勺子供应部件与勺子输送部件连接，所述勺子输送部件设有勺子输送路径、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅰ、所述第二输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅱ，所述置物模盒Ⅰ和置物模盒Ⅱ位于同一勺子输送路径内异步同向运动。加勺装置具有取勺工序和供勺工序独立进行的作业特征，而使得缓存输送勺子的工作周期大大缩短，进而提升了整个加勺装置的工作效率，加勺装置单位时间内产量大幅提升。

技术领域

本发明涉及向流水线上的物品投放附件的包装技术，尤其涉及一种加勺装置。

背景技术

酸奶制品中有一类大杯装类型的产品，该产品除杯身之外附加了与杯身结合为一体的杯盖和夹持在杯身和杯盖之间的勺子，食用过程可利用勺子向杯身内部舀取酸奶。勺子和杯盖会在流水线上逐一放置到杯身上，也可以同时放置到杯身上。两种方式基于不同的结构，前者是在流水线上至少设置两个工位，一个用于放置勺子，一个用于放置杯盖；后者则是通过在一个工位将勺子和杯盖以正确的位置关系和空间姿态结合到杯身上。

现有技术中逐一放置的方式是基于步进式输送结构。步进式输送结构包括输送产品的产品输送部件、勺子供应部件即加勺机、勺子输送部件、勺子搬运部件、杯盖供应部件、扣盖部件。产品输送部件是用于输送产品，产品输送部件的输送方向固定，因此，产品输送部件上设有产品输送路径。向杯身加勺子的工位和向杯身加盖的工位在产品输送路径上依次排列。勺子输送部件作为过渡部件，起到缓存勺子并使勺子按要求排列整齐的作用，现有技术中以同步带展开形成的支撑结构作为输送和缓存勺子的结构。加勺机将呈带装包装的连续的勺子切割成一个只含有一个勺子的包装袋，包装袋被输出到勺子输送部件上，每放置一个包装袋到勺子输送部件上时勺子输送部件用于支撑包装袋的支撑面便向同一个方向前进一段，如此，便于在勺子输送部件上排列多个只含有一个勺子的包装袋。勺子搬运部件为具有升降平移功能的结构，通过吸盘吸取袋装化的勺子，将勺子从勺子输送部件处搬运到位于产品输送路径上的产品的杯身上。加勺时产品在产品输送路径上静止不动，待加装勺子后才运动，同时待加勺子的产品进入加勺工位。在后的加盖工位亦是如此，在加勺子的同时扣盖部件从杯盖供应部件处获得杯盖并最终将杯盖扣在杯身上。

由于现有技术中勺子供应部件和勺子输送部件上进行的勺子供应工序的步调与加勺工序的步调并非一致，在勺子输送部件上排列有勺子的情况下只能在勺子搬运部件取走勺子后才能再次排列放置勺子，因此，勺子供应工序的步调受制于加勺工序的步调，勺子供应工序的工作周期大于加勺工序的工作周期。勺子供应工序的工作周期直接影响整个加勺装置的工作效率，更限制了配套该加勺技术产品包装生产线的工作效率。正因该工作特征使得现有技术中的步进式输送结构的加勺技术存在产量低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提高加勺工作效率，由此得到一种产量大、性能稳定的加勺装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：加勺装置包括产品输送部件、勺子供应部件、勺子输送部件、勺子搬运部件，所述产品输送部件与勺子输送部件之间通过勺子搬运部件连接，所述勺子供应部件与勺子输送部件连接，所述勺子输送部件设有勺子输送路径、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅰ、所述第二输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅱ，所述置物模盒Ⅰ和置物模盒Ⅱ位于同一勺子输送路径内异步同向运动，所述置物模盒Ⅰ上设有置物槽Ⅰ、所述置物模盒Ⅱ设有置物槽Ⅱ，所述置物槽Ⅰ的延伸方向平行于置物槽Ⅱ的延伸方向，相邻的两个置物槽Ⅰ的中心距等于相邻的两个置物槽Ⅱ的中心距，所述勺子输送路径设有取勺工位和供勺工位，所述勺子供应部件位于勺子输送路径的取勺工位处，所述勺子供应部件的输出部位与位于取勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ连通，所述勺子搬运部件的作业端的运动范围包括伸入到位于供勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ内，所述产品输送部件位于勺子输送路径的供勺工位的一侧。