[发明专利]对外四线马达控制系统及其数据刻录方法与线路

说明书

本发明提出一种对外四线马达控制系统及其数据刻录方法与线路。该马达控制系统，其对外仅有且恰有四条线路：电源正极线路、电源负极线路、PWM转速控制输入线路、以及转速侦测输出线路，其中，电源正极线路与电源负极线路用以提供马达控制系统正负电压；PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制一马达转速；转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速；其中，该PWM转速控制输入线路适于以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该马达控制系统内部。

技术领域

本发明涉及一种马达控制系统的数据刻录方法，且特别是涉及仅需要四线，即可在马达控制器芯片已安装到马达控制系统上时，不需要拆卸，而得以直接设定参数数据的马达控制系统的数据刻录方法。

背景技术

马达控制系统有多种用途，例如用以控制风扇的转速等。在四线PWM(Pulse WidthModulation，脉宽调制)马达转速控制系统中，只有四根对外引脚(对应于四条线路)可以使用，其中两引脚分别是电源正负极，另外一引脚是PWM转速控制输入引脚(此为单向输入引脚)、一引脚是转速侦测输出引脚(此为单向输出引脚)；在现有技术中，当马达控制器芯片已安装到马达控制系统上之后，无法利用这四条线路/引脚来设定系统内部的参数数据。如果要从外部对系统内部设定参数数据，现有技术中只有几种方法可采：一是在马达控制器芯片尚未安装到马达控制系统之前，先行设定马达控制器芯片的参数数据(此时马达控制器芯片有其他外露引脚可用)；二是在马达控制器芯片已安装到马达控制系统上后，将马达控制器芯片从马达控制系统上拆卸，来设定参数数据(理由同上)；三是在马达控制器芯片已安装到马达控制系统上后，拆开系统，从马达控制器芯片的其他引脚接线引到数据刻录器，来设定参数数据(理由同上)。除此之外，就必须更动整体架构，使用五线或更多线的结构，才能在马达控制器芯片已安装到马达控制系统上后，在线刻录(ISP,In-SystemProgramming)系统内部的参数数据。举例而言，目前已知的通信接口协议有UART，I2C，JTAG等，其中，UART需要一条输入与一条输出线路；I2C需要两条双向输入/输出线路；JTAG需要四条线路。也就是说，如使用这些通信接口协议，就必须增加对应的线路。原本四线中，用来进行PWM转速控制输入的线路，并不能配合上述各种通信接口协议来使用，因为PWM转速控制输入线路所传递的是PWM信号，其工作比是会调制的，而这些通信接口协议需要信号高低位准的长度大致相同。

显然，以上方式或是十分麻烦、或是增加成本、或是造成架构不兼容。本发明即是针对上述问题，提出解决方案。

发明内容

就其中一观点言，本发明提供了一种对外四线马达控制系统，用以控制一马达，此对外四线马达控制系统包含：一马达控制器芯片，其中包含一解码器；以及自外部与该马达控制器芯片耦接的电源正极线路、电源负极线路、PWM转速控制输入线路、以及转速侦测输出线路，其中，该电源正极线路与该电源负极线路用以提供马达控制系统和马达控制器芯片正负电压；该PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制该马达转速；该转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速；其中，该PWM转速控制输入线路与该解码器耦接，且该PWM转速控制输入线路适于以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该解码器；其中，该马达控制系统对外仅有且恰有该四条线路，且在一参数数据设定阶段，该数据设定来源与该马达控制器芯片之间不以其他线路传递时钟信号。

在其中一种较佳的实施型态中，该PWM转速控制输入线路为双向传输线，且该马达控制器芯片中又包含一编码器，将所欲读取的数据，通过该PWM转速控制输入线路对外传送。