[发明专利]新型的应用激光测量距离器

说明书

新型的应用激光测量距离器，本发明涉及到目标物体的距离的测量，更具体地，涉及新型的应用激光测量距离器。提供一种新型的应用激光测量距离器，通过多个激光源同时发射激光，经过合光装置将多束激光合成为一同轴激光射向目标物，经目标物反射后，通过多个激光接收器接收相应激光源发射的激光束，后将激光信号传递至信号处理器进行处理，这样合成发射、多路接收的激光测距系统，可以减少激光在飞行的过程中所受到的干扰，提高所接收到的信号的识别度和信噪比，进一步提高测距的精度。

技术领域

本发明涉及到目标物体的距离的测量，更具体地，涉及新型的应用激光测量距离器。

背景技术

激光测距器投射激光束，从而测量到目标物体的距离。传统的激光测距器是相对小型的，同时仍提供了相对精确的距离测量。因此，传统激光测距器被用于各种应用中，如体育应用(例如，高尔夫和狩猎)、建筑应用(例如，测绘)以及军事应用(例如，目标获得)。

传统的激光测距器通常采用“飞行时间”方法，进行测量距离。飞行时间激光测距器一般包括激光器和探测器。激光器朝向目标物体投射激光脉冲并且开始计时(clock)。探测器探测由于激光脉冲撞击目标物体的反向散射。计时器(clock)在最初探测到反向散射后鸣响。激光脉冲的投射和反向散射的最初探测之间的时间差是飞行时间(即，光从激光测距器飞行到达目标物体，并且然后返回至激光测距器所花费的时间)。然后，通过将飞行时间乘以光的速度再除以二(到目标物体的距离是所传播的距离的一半)，计算到目标物体的距离。

因为传统的“飞行时间”激光测距器基于反向散射的第一次探测测量距离，这种激光测距器被限制为仅探测一个物体且仅测量到目标物体的前缘的距离。限制了传统的激光测距器的利用。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型的应用激光测量距离器，通过多个激光源同时发射激光，经过合光装置将多束激光合成为一同轴激光射向目标物，经目标物反射后，通过多个激光接收器接收相应激光源发射的激光束，后将激光信号传递至信号处理器进行处理，这样合成发射、多路接收的激光测距系统，可以减少激光在飞行的过程中所受到的干扰，提高所接收到的信号的识别度和信噪比，进一步提高测距的精度。

新型的应用激光测量距离器,包括如下步骤：

步骤一，将连续的激光束投射至所述目标物体上，从而引起目标光束自所述目标物体反射，其中所述激光束具有频率；

步骤二，以已知调制速度调制所述频率；

步骤三，从所述激光束分裂出基准光束；

步骤四，相干组合所述目标光束与所述基准光束，其中所述相干组合光束确立差频；测量所述差频；以及基于所述测量的差频和所述已知的调制速度；计算所述距离；

步骤五，确定所述目标物体的方位角和升运角；以及基于所述计算的距离；以及所述方位角和升运角，计算所述目标物体的空间坐标。

所述调制速度是线性的。

所述相干组合步骤包括将多个目标光束与所述基准光束相干组合。

包括计算所述目标物体的深度的步骤。

进一步包括计算所述目标物体的散射横截面的步骤。

进一步包括计算所述目标物体的加速度的步骤。

所述测量步骤包括将所述相干组合光束投射至光电探测器上。

所述测量步骤包括：产生电压信号；以及分析所述电压信号。