[发明专利]一种螺旋前进轮式管道检测与清理装置

说明书

本发明提供了一种新型螺旋前进式管道检测与清理装置，主要由电动机、动力端支架、电池组、行程记录仪、照明装置、弹簧压紧装置、压力传感器、清理端支架、清洗刷、行进轮等组成。所述清理端支架上的行进轮与垂直于前进方向的截面呈7°夹角，可将单一的旋转运动的一部分转化成装置向前的直线运动，使装置达到既能旋转清理，又能以合适的速度检测与前进的目的。该发明解决了现有的管道清理效率不佳，清理不全面，受限制条件多的难题，实现了管道清理的高效性。

技术领域

本发明涉及工业管道除垢领域，具体涉及一种螺旋前进轮式管道检测与清理装置。

背景技术

近年来，管道污垢严重影响工业效率，管道中输送的液体或浆体，天长日久会导致管道积聚，长期积累则会引起管道输送不畅和堵塞，严重影响生产。为确保工业生产效率，提高经济效益，工厂需对管道进行定期清理。管道清洗过程可以是单纯的物理清洗，亦可以是单纯的化学清洗，往往是物理、化学清洗技术的综合运用，如今，高效率的管道清理技术已成为研究的重要方向。

物理清理技术以其污染小、操作灵活、无腐蚀等优点逐渐取代化学清洗成为工业清洗的主流，因此，需要一种新型的物理清理装置，通过螺旋前进的方式对管道的污垢进行检测与清理。

发明内容

为解决现有的管道清理效率不佳，清理不全面，受限制条件多的难题，保证管道清理的高效性，本发明提供了一种新型螺旋前进轮式管道检测与清理装置。

本发明采用的技术手段如下：一种新型的螺旋前进轮式管道检测与清理装置，主要由动力端(动力端支架、电动机及电池组)、控制及检测系统(行程记录仪、照明灯及压力传感器)、行进轮、清理端(清理支架、清理刷)、弹簧压紧装置等组成。其中，上述电动机及上述电池组位于上述动力端支架上，上述行进轮与管道截面呈7°的夹角，上述清理刷与行进轮分布在上述清理端支架筒壁外侧，上述弹簧压紧装置位于上述清理刷与行进轮内，上述动力端支架设有支撑轮。

进一步，上述动力端中的电动机轴与清理端支架刚性相连，可充电电池组为电动机提供动力。

进一步，上述清理端支架上的行进轮与垂直于前进方向的截面呈7°夹角，可将单一的旋转运动的一部分转化成装置向前的直线运动，使装置达到既能旋转清理，又能以合适的速度前进的目的。

进一步，上述压力传感器位于上述清理端行进轮与清理刷杆内侧的弹簧压紧装置内，当装置工作时，压力传感器通过测量行进轮与清理刷所受到的压力来判断管道的污垢情况，以实现更好地对装置进行控制。

进一步，上述行程记录仪位于上述动力端支架后侧，设有照明灯以方便装置在管道内部工作时对管道内部进行实况分析以及工作记录。

进一步，上述动力端支架下设有支撑轮，支撑轮上设有弹簧压紧装置。

本发明的有益效果为：

1、使用了一种新型螺旋式的行进方式，可以在电机的带动下更加均匀的清理管道内壁的污垢。

2、控制系统较为简单，并且容易实现控制目的，同时携带行程记录仪易于检测与分析，性价比较高，应用前景广阔。

3、可以适应复杂变换的管道，轻松跨过障碍，在保证除垢效率的同时，避免对管道内壁产生损伤。

附图说明

图1为本发明螺旋轮式管道检测与清理装置示意图

图中：

1-电动机，2-动力端支架，3-电池组，4-行程记录仪，5-照明装置，6-弹簧压紧装置，7-压力传感器，8-清理端支架，9-清洗刷，10-行进轮。

具体实施方式

现结合附图通过以下实施方式来对本发明的具体过程加以说明。