[发明专利]一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法

权利要求书

1.一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法，其特征在于，包括：

步骤一、将制导指令解算单元解算出的飞行器滚转角指令和惯导解算单元计算出的飞行器合成攻角发送给滚转角指令动态限幅单元；

步骤二、滚转角指令动态限幅单元根据预设的算法计算出滚转角指令斜率限幅值；

步骤三、根据滚转角指令斜率限幅值和上一拍滚转角指令计算出当前拍限幅后的滚转角指令；

步骤四，将限幅后的滚转角指令作为输入送给滚动通道。

2.依据权利要求1所述的一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法，其特征在于：滚转角指令动态限幅算法选择合成攻角ALP作为滚转角指令动态限幅变量。

3.依据权利要求2所述的一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法，其特征在于：滚转角指令动态限幅算法是根据合成攻角ALP以及给定的预设算法算出滚转角指令斜率限幅值，再根据滚转角指令斜率限幅值、上一拍滚转角指令、制导指令给出的当前拍滚转角指令计算出当前拍限幅后的滚转角指令。

4.依据权利要求3所述的一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法，其特征在于：根据合成攻角计算出滚转角指令斜率限幅值的预定算法，当合成攻角ALP大于等于合成攻角上阈值ALP_up，则滚转角指令斜率限幅值limit等于滚转角指令斜率下界limit_low；当合成攻角ALP小于等于合成攻角下阈值ALP_low，则滚转角指令斜率限幅值limit等于滚转角指令斜率上界limit_up；当合成攻角大于合成攻角下阈值ALP_low且小于合成攻角上阈值ALP_up，则滚转角指令斜率限幅值limit等于fun(ALP)，其中fun(ALP)为以ALP为变量的递减函数，且满足fun(ALP_up)等于limit_low、fun(ALP_low)等于limit_up。

5.依据权利要求4所述的一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法，其特征在于：滚转角指令斜率计算的预定算法中滚转角指令斜率下界limit_low、滚转角指令斜率上界limit_up、合成攻角上阈值ALP_up、合成攻角下阈值ALP_low、以及函数fun(ALP)的给定原则为：BTT控制飞行器控制响应过载指令过程中，在侧滑角小于限定值的前提下，飞控系统最快响应滚转角指令。