[发明专利]一种无线控制的伺服电机

说明书

本发明公开了一种无线控制的伺服电机，包括直轴、后端盖、码盘、读数头、伺服驱动器和无线电路；后端盖转动设置于直轴上，码盘固定在后端盖上，码盘随后端盖一起转动；电路板套接在直轴的第三环形台阶上，读数头固定在电路板上，读数头正对码盘设置,电路板为驱动电路板，电路板上设置伺服驱动器；无线电路设置于电路板上；电路板电连接无线电路、伺服驱动器和读数头。在电路板上设置无线电路，通过无线电路收发接近自然语言的控制指令和反馈运动控制信息，不需要控制信号线的输入，对伺服电机的控制及时、便捷、高效。

技术领域：

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种无线控制的伺服电机。

背景技术：

现有的伺服电机都是通过实体线路进行控制信号的传输的，走线容易凌乱。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种不需要控制信号线输入的无线控制的伺服电机。

一种无线控制的伺服电机，包括直轴、后端盖、码盘、读数头、伺服驱动器和无线电路；

后端盖转动设置于直轴上，码盘固定在后端盖上，码盘随后端盖一起转动；

电路板套接在直轴的第三环形台阶上，读数头固定在电路板上，读数头正对码盘设置,；

电路板为驱动电路板，电路板上设置伺服驱动器；

无线电路设置于电路板上；

电路板电连接无线电路、伺服驱动器和读数头。

本实施例中，无线电路用于接收操作者或控制端的语音信息，并将接收的语音信息转化伺服驱动器的运动控制指令；

无线电路还用于将读数头读取的转数信息转化为语音信息，并将语音信息发送给操作者或控制端。

本实施例中，无线电路还包括编解码电路，编解码电路的软件识别算法将自然语言转化为伺服驱动器的运动控制指令，自然语言解码的方法包括：

快→使得伺服驱动器加大输出功率；

慢→使得伺服驱动器降低输出功率；

正→使得伺服驱动器输出顺时针旋转的驱动；

反→使得伺服驱动器输出逆时针旋转的驱动；

N转/S→使得伺服驱动器输出N转/S的驱动。

优选的，直轴空心设置，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的内侧通过磁力粘合有内转磁钢，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖转动支撑在直轴上；

内转子铁芯的外侧设置有外转子铁芯，外转子铁芯的两端支撑在前外支架和后外支架上，前外支架转动支撑在前调磁支架上，前调磁支架套接在直轴接近前端的外周上，后外支架转动支撑在后调磁支架上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上。

优选的，直轴设置有第三环形台阶，第三环形台阶位于直轴的后段的前段位置，第一环形台阶高于第三环形台阶。

优选的，定子铁芯的高宽比在0.5～3之间，内转子铁芯的宽度大于定子铁芯的宽度，第一环形台阶的长度大于定子铁芯的宽度。

优选的，还包括前端盖轴承和后端盖轴承；

前端盖轴承和后端盖轴承的内圈分别套接在直轴上；

直轴的第一环形台阶的前端设置有第二环形台阶，定子铁芯的前端面抵靠在第二环形台阶的后端面上，前端盖轴承的后端面抵靠在第二环形台阶的前端面上；

后端盖轴承的前端面抵靠在第一环形台阶的后端面上；