[发明专利]一种车辆控制系统及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，用于具备自动驾驶的车辆，所述车辆控制系统包括：

检测模块，用于检测驾驶员的行为能力；以及

控制模块，用于判断所述驾驶员的行为能力是否符合手动驾驶要求，若不符合手动驾驶要求，则锁止所述车辆的手动驾驶控制部件并进入自动驾驶模式；其中

所述手动驾驶控制部件包括连接在所述车辆的方向盘与转向机之间的转向管柱结构，若不符合手动驾驶要求，所述控制模块锁止所述转向管柱结构；和/或

所述手动驾驶控制部件包括制动踏板结构，若不符合手动驾驶要求，所述控制模块锁止所述制动踏板结构。

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：

酒精检测单元，用于检测驾驶员体内的酒精含量，

所述控制模块基于所述酒精含量大于第一预设阈值而判断所述驾驶员的行为不符合手动驾驶能力。

3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述酒精检测单元包括呼气酒精检测子单元和/或皮肤酒精检测单元。

4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：

疲劳驾驶检测单元，用于检测驾驶员的精神疲劳指数，

所述控制模块基于所述驾驶员的疲劳指数大于第二预设阈值而判断所述驾驶员的行为不符合手动驾驶能力。

5.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述疲劳驾驶检测单元包括面部识别传感器，用于检测驾驶员的面部表情特征并基于所述面部表情特征计算所述精神疲劳指数。

6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述转向管柱结构包括转向柱管和穿过所述转向柱管的转向轴，所述转向轴表面带有花键结构，所述转向轴包括分离的第一转向轴和第二转向轴，所述第一转向轴与所述方向盘耦接，所述第二转向轴与所述转向机耦接，所述转向柱管内设有滑套管，所述滑套管的内表面带有与所述转向轴表面对应的花键结构，所述滑套管在所述转向柱管内具有轴向上的第一位置和第二位置，

所述滑套管位于所述第一位置时，所述滑套管通过所述花键结构分别与所述第一转向轴与所述第二转向轴耦接，所述第一转向轴与所述第二转向轴联动以形成转向管柱结构的联动状态，

若不符合手动驾驶要求，所述控制模块控制所述滑套管运动至所述第二位置，所述滑套管通过所述花键结构与所述第一转向轴和所述第二转向轴的其中之一耦接，所述第一转向轴与所述第二转向轴分离以形成转向管柱结构的分离状态。

7.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述制动踏板结构包括踏板臂，所述踏板臂上设置有可旋转的挡块，所述制动踏板结构包括带有通孔的挡板，所述通孔的形状与所述挡块的轮廓形状一致，所述制动踏板结构包括解锁状态与锁定状态，当所述挡块旋转至与所述通孔相匹配对应的预定位置时，所述挡块随所述踏板臂的运动穿过所述通孔，形成所述解锁状态，

若不符合手动驾驶要求，所述控制模块控制所述挡块旋转至偏离所述预定位置，所述挡块被所述挡板阻挡，从而阻止所述踏板臂运动，形成所述锁定状态。

8.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制模块包括VCU控制器。

9.一种车辆控制方法，用于具备自动驾驶的车辆，所述车辆包括检测模块，所述车辆控制方法包括：

控制检测模块检测驾驶员的行为能力；以及

判断所述驾驶员的行为能力是否符合手动驾驶要求，若不符合手动驾驶要求，则锁止所述车辆的手动驾驶控制部件并进入自动驾驶模式；其中

所述手动驾驶控制部件包括连接在所述车辆的方向盘与转向机之间的转向管柱结构，所述锁止所述车辆的手动驾驶控制部件包括锁止所述转向管柱结构；和/或

所述手动驾驶控制部件包括制动踏板结构，所述锁止所述车辆的手动驾驶控制部件包括锁止所述制动踏板结构。