[发明专利]一种复杂场景下不显著焊缝识别方法

权利要求书

1.一种复杂场景下不显著焊缝识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将待识别的RGB彩色图像分别转换为灰度图像和HSV彩色图像；依据图像铜管区域的灰度特性、色调特性和饱和度特性对铜管区域分别进行提取，得到标记铜管区域的二值图像；

2)结合二值图像形态学运算与逻辑运算，利用标记铜管区域的二值图像提取候选焊缝区域；

3)去除面积过大或过小的焊缝候选区域，实现复杂场景下铜管套管焊缝的准确识别；

步骤1)的具体实现过程包括：

a)将待识别的RGB彩色图像I转换为灰度图像I_gray，应用大津法对I_gray进行自适应阈值分割，得到二值图像I_Bgray；将待识别的RGB彩色图像I转换为HSV彩色图像I_HSV；将I_HSV的色调H和饱和度S分量分别提取为独立的灰度图像I_H、I_S；

b)分别依据图像中铜管区域的H和S参数取值范围对I_H和I_S进行阈值分割，将I_H、I_S中色调或饱和度接近铜管的像素灰度值置1，否则置0，得到二值图像I_BH、I_BS；

c)对图像I_Bgray和I_BH进行逻辑与运算，提取待识别图像中灰度和色调均接近铜管的区域，得到二值图像I_BHgray，计算公式为：I_BHgray＝I_Bgray∧I_BH；其中，“∧”为逻辑与运算；对图像I_BH和I_BS进行逻辑与运算，提取待识别图像中色调和饱和度均接近铜管的区域，得到二值图像I_BHS，计算公式为：I_BHS＝I_BH∧I_BS；对图像I_BHgray和I_BHS进行逻辑或运算，得到标记铜管区域的二值图像I_t，计算公式为：I_t＝I_BHgray∨I_BHS；其中，“∨”为逻辑或运算。

2.根据权利要求1所述的复杂场景下不显著焊缝识别方法，其特征在于，将待识别的RGB彩色图像I转换为灰度图像I_gray的计算公式为：

gs_ij＝0.3×r_ij+0.59×g_ij+0.11×b_ij；

其中，gs_ij为图像I_gray中第i行第j列像素的灰度值；r_ij、g_ij、b_ij分别为RGB彩色图像I中第i行第j列像素红色通道R、绿色通道G和蓝色通道B的值，i＝1,2,…M；j＝1,2,…N，N、M分别为图像I_gray和I以像素为单位的宽度和高度。