[发明专利]一种全景图像自动增强装置和方法、以及应用该装置的全景相机

说明书

本发明实施例公开了一种全景图像自动增强装置和方法，以及应用该装置的全景相机，能够在全景相机接收到拍摄全景图像的指令时，自动检测全景相机所处拍摄环境的光照强度是否良好。在拍摄环境的光照强度较差时，自动驱使全景相机上的每个镜头同时地、连续地拍摄预设数量幅图像，利用每个镜头拍摄的预设数量幅图像，对应生成每个镜头图像的增强图像。使全景相机能够根据每个镜头的增强图像，最终拼接生成一幅图像质量较好的全景图像。由此，在全景相机所处拍摄环境的光照强度较强或较弱时，能够利用上述方式增强每个镜头所拍摄图像的图像质量，使由增强后图像拼接而成的全景图像具有较好的图像质量。

技术领域

本发明涉及全景图像技术领域，特别是涉及一种全景图像自动增强装置和方法、以及应用该装置的全景相机。

背景技术

全景相机是指能够一次性拍摄360°全景图像的相机，由于现有相机镜头的视角范围小于360°，因此，全景相机至少需要设置两个镜头才能拍摄出全景图像。

利用全景相机获得全景图像的流程通常包括如下步骤：首先，全景相机上设置的每个镜头均在同一时刻拍摄，并各自获得一幅图像；然后，在每对相邻镜头所拍摄图像的重合区域内确定多个对应的特征点，并利用特征点配准图像；最后，将配准后的所有图像融合生成一幅全景图像。

由上述内容可知，全景图像的图像质量与每个镜头拍摄的图像直接相关，每个镜头所拍摄图像的图像质量将影响以其为基础生成的全景图像的图像质量。由于全景相机的拍摄环境通常复杂多变，成像时的光照条件无法保持稳定，在光照强度较大或较低时，镜头所拍摄图像的对比度较低，图像质量较差，导致最终生成的全景图像的图像质量随之较差。因此，现有全景相机拍摄全景图像时，通常需要在光照条件较好的拍摄环境下进行，这使得全景相机的应用范围严重受限。

发明内容

本发明实施例中提供了一种全景图像自动增强装置和方法、以及应用该装置的全景相机，以解决现有技术中全景相机应用范围严重受限的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种全景图像自动增强装置，安装于具有多个镜头的全景相机，包括光强检测器以及图像处理器，其中，

所述光强检测器与全景相机电连接，用于在接收到全景相机发送的拍摄信号时，检测全景相机所在位置的光照强度值，所述拍摄信号由全景相机在接收到拍摄全景图像的指令时生成并发送；并且，在光照强度值不属于预设范围时，生成驱动信号发送至全景相机；

所述图像处理器与全景相机电连接，用于获取全景相机在接收到所述驱动信号后，每个镜头同时连续拍摄的预设数量幅图像，并根据每个镜头拍摄的所述预设数量幅图像，分别生成对应镜头的增强图像发送至全景相机。

可选地，所述图像处理器包括：

基准图像确定单元，用于将每个镜头拍摄的预设数量幅图像中，清晰度最高的一幅作为对应镜头的基准图像；

辅助图像确定单元，用于将每个镜头拍摄的预设数量幅图像中，除基准图像外的其他幅图像作为辅助图像；

清晰度差值计算单元，用于分别计算每个镜头拍摄的预设数量幅图像中，每幅辅助图像相对于基准图像的清晰度差值；

增强图像获取单元，用于根据每幅图像相对于基准图像的清晰度差值，将每个镜头拍摄的预设数量幅图像融合成一幅图像，作为对应镜头的增强图像。

可选地，所述基准图像确定单元，包括：

灰度值方差计算单元，用于分别计算每个镜头拍摄的预设数量幅图像中，每幅图像的灰度值方差；

确定单元，用于将每个镜头拍摄的预设数量幅图像中，灰度值方差最大的一幅作为对应镜头的基准图像。

可选地，还包括：