[发明专利]一种球形移动机器人在审
| 申请号： | 201810619276.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108791558A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张光烈;胡健民 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装架 滚动圆 球形外壳 驱动电机 驱动装置 滚动轮 壳内壁 球形移动机器人 滚动 控制机器人 环形轨道 控制装置 人本发明 相对独立 移动机器 运动稳定 智能设备 驱动轮 输出端 输出 应用 | ||
1.一种球形移动机器人，其特征在于：包括球形外壳，球形外壳中布置有安装架，球形外壳包括两个滚动圆壳(31)，安装架的两侧均布置有若干个滚动轮(12)，各滚动圆壳(31)内壁均布置有可供滚动轮(12)沿着滚动的环形轨道，安装架中布置有控制装置和两个驱动电机(29)，两个驱动电机(29)位于安装架的下部，一个驱动电机(29)对应一个滚动圆壳(31)，驱动电机(29)的输出端布置有驱动轮(27)。
2.根据权利要求1所述的球形移动机器人，其特征在于：所述驱动轮(27)为齿轮，滚动圆壳(31)内壁布置有一圈与驱动轮(27)啮合的轮齿。
3.根据权利要求2所述的球形移动机器人，其特征在于：所述滚动圆壳(31)中的轮齿布置在环形轨道上，各滚动轮(12)为齿轮，各滚动轮(12)与环形轨道之间通过轮齿啮合。
4.根据权利要求1所述的球形移动机器人，其特征在于：各所述滚动轮(12)上朝向球形外壳外部的端面成型有防脱落挡边，滚动轮(12)沿着环形轨道滚动时，防脱落挡边的侧面贴着环形轨道上朝向球形外壳外部的端面。
5.根据权利要求1所述的球形移动机器人，其特征在于：所述球形外壳包括两个球形端盖(32)，两个球形端盖(32)分别与安装架的两侧固定，两个球形端盖(32)和两个滚动圆壳(31)组成球形外壳。
6.根据权利要求5所述的球形移动机器人，其特征在于：两个所述滚动圆壳(31)的贴合处通过密封圈密封，球形端盖(32)与对应滚动圆壳(31)之间通过密封圈密封。
7.根据权利要求5所述的球形移动机器人，其特征在于：所述球形端盖(32)中布置有摄像头。
8.根据权利要求1所述的球形移动机器人，其特征在于：两个所述滚动圆壳(31)的外表面成型有若干个凹陷结构和/或若干个凸起结构。
9.根据权利要求1所述的球形移动机器人，其特征在于：两个所述滚动圆壳(31)的贴合处布置有若干个滚珠。
10.根据权利要求1所述的球形移动机器人，其特征在于：所述驱动轮(27)与滚动圆壳(31)内壁之间通过摩擦副传动。
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