[发明专利]一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统、控制方法

权利要求书

1.一种分拣传输装置，包括机架(1)和安装在机架(1)上的气浮传输平台(2)，所述气浮传输平台(2)上布满气孔(22)，其特征在于：所述分拣传输装置还包括气泵源、控制柜和多个吹气单元，每个吹气单元包括气泵机构、驱动机构和至少一个气嘴(3)，每一个上述气孔(22)上对应设置有一个上述的气嘴(3)，所述气嘴(3)正对相应气孔(22)的下端口，所述气嘴(3)与上述气浮传输平台(2)之间的夹角为a，其中，0°＜a＜90°，所述气泵机构与气泵源连接且用于控制对应吹气单元上所有气嘴(3)的通气或断气，所述驱动机构用于驱动对应吹气单元上所有气嘴(3)上端口保持不动，下端口以对应气孔(22)的中心线为轴心360°任意角度转动。

2.根据权利要求1所述的一种分拣传输装置，其特征在于，所述的气孔(22)为等间距均匀排列，形成相互垂直的多行多列结构，且所述气孔(22)为圆形孔。

3.根据权利要求2所述的一种分拣传输装置，其特征在于，所述的气浮传输平台(2)由多个结构相同的气浮桌(21)前后连接而成。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种分拣传输装置，其特征在于，所述的吹气单元只包含一个气嘴(3)，所述气泵机构包括连通上述气泵源和该吹气单元上上述气嘴(3)的第一气管和安装在第一气管上的第一气阀，所述第一气阀与控制柜连接，所述驱动机构包括安装在机架(1)上的第一电机(4)、第一轴承(5)和第一连杆(6)，所述第一电机(4)输出轴的轴心线与上述气嘴(3)对应的气孔(22)中心线位于同一直线上，所述第一连杆(6)的一端与第一电机(4)输出轴连接，另一端与上述气嘴(3)的下端连接，所述第一电机(4)与控制柜连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种分拣传输装置，其特征在于，所述的吹气单元包含至少两个气嘴(3)，所述气泵机构包括数目与上述气嘴(3)个数相同的至少两个支气管，每个所述支气管的一端与对应的气嘴(3)连接，另一端都连通到一个主气管的同一端口上，所述主气管的另一端口与气泵源连接，所述主气管上安装有与控制柜连接的第二气阀，所述驱动机构包括一个与控制柜连接的第二电机，每个所述气嘴(3)分别通过同步同向传动结构与第二电机的输出轴连接。

6.一种裁片自动分拣系统，包括裁床(7)和拣料工位(8)，所述拣料工位(8)用于分离裁片(12)和废料，其特征在于：还包括上述权利要求1～5中任一所述的分拣传输装置，所述分拣传输装置的前端安装有图像采集装置，分拣传输装置的两侧设有多个缝制工位(11)，所述图像采集装置用于采集识别进入气浮传输平台(2)的裁片(12)的形状并输出裁片图形信息给控制柜，多个所述缝制工位(11)发送工位信息给控制柜，所述控制柜根据上述的裁片图形信息和工位信息控制上述分拣传输装置工作将各裁片传输到指定的缝制工位(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种裁片自动分拣系统，其特征在于，所述的图像采集装置包括龙门架(9)和安装在龙门架(9)上的工业相机(10)，所述龙门架(9)固定安装在气浮传输平台(2)上。

8.一种裁片自动分拣控制方法，其特征在于，包括如下几个步骤：

S1、确定缝制工位步骤：

控制柜接收图像采集装置采集识别的裁片图形信息，并将该裁片图形信息与存储器内的裁片图形库进行对比，确定裁片形状及对应的各缝制工位编号，并根据各缝制工位反馈给控制柜闲置信号的时间前后确定时间最早的缝制工位为目前该裁片的要传输的指定缝制工位；

S2、制定传输路径：

根据步骤S1中确定的指定缝制工位相对气浮传输平台进料口的位置关系制定具体的传输路径；

S3、控制裁片按传输路径移动：

根据步骤S2中确定的传输路径控制分拣传输装置相应工作将该裁片传输到步骤S1中指定的缝制工位上。

9.根据权利要求8所述的一种裁片自动分拣控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的裁片图形库包括衣领裁片图形、衣服本体裁片图形、袖口裁片图形和衣袖裁片图形中的一种或多种。

10.根据权利要求8所述的一种裁片自动分拣控制方法，其特征在于，所述的步骤S1之前还包括如下步骤：

S10、建立裁片图形库，将所有裁片的图形、所有缝制工位编号以及不同缝制工位对应缝制不同性质的裁片的唯一对应关系进行输入并储存在存储器中，形成裁片图形库；

S20、各缝制工位在缝制好当前裁片后发送闲置信号给控制柜，所述闲置信号包含发送时间信息和对应编号信息。