[发明专利]一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线

说明书

本发明提供一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线，包括激光切割机、用于对切割好的阵列分布小金属片上进行打标作业形成阵列分布二维码小金属片的激光打标机、用于对完成打标作业的阵列分布二维码小金属片进行逐一扫描检测打的CCD检测仪、用于对完成检测作业的阵列分布二维码小金属片进行包装作业的包装机、用于输送阵列分布小金属片依次至激光打标机、CCD检测仪和包装机进行作业的循环输送线以及用于将激光切割机切割好的阵列分布小金属片转移到循环输送线上的机械手。本发明生产效率高，能够实现二维码小金属片从切割到包装全自动化生产，原料利用率高，无废料浪费。

技术领域

本发明涉及激光加工设备技术领域，尤其是指一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线。

背景技术

随着消费电子市场需求的变化，金属材料在电子产品上的应用越来越广泛，采用激光加工的方式在消费电子产品上标记二维码也越来越多，其中比较常见应用就是在产品表面标记二维码，以用于产品追溯。

应现代生产自动化智能化水平的不断提高，高效的在线切割打标检测包装技术显得尤为重要。而传统的切割打标封装检测包装的工序没有形成自动化一体式生产存在着使用较多的人力资源，劳动生产率低，产出废料多浪费大，产品质量稳定性差等方面，严重影响了该行业的发展。

随着该行业的技术革新，传统的劳动密集型和劳动生产率低下的生产模式急待改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线，该自动化生产线其生产效率高，能够实现二维码小金属片从切割到包装全自动化生产，原料利用率高，无废料浪费。

为实现上述目的，所采取的技术方案为：

一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线，其特征在于：包括有用于对金属板切割成阵列分布小金属片的激光切割机、用于对切割好的阵列分布小金属片上进行打标作业形成阵列分布二维码小金属片的激光打标机、用于对完成打标作业的阵列分布二维码小金属片进行逐一扫描检测打的CCD检测仪、用于对完成检测作业的阵列分布二维码小金属片进行包装作业的包装机、用于输送阵列分布小金属片依次至所述激光打标机、CCD检测仪和包装机进行作业的循环输送线以及用于将所述激光切割机切割好的阵列分布小金属片转移到循环输送线上的机械手。

进一步的：所述激光切割机包括激光切割头、三维滑轨机构和切割工作台。

进一步的：所述机械手包括有本体、设置在本体上并与其构成Y轴方向直线滑动连接的Y轴滑动组件、设置在所述Y轴滑动组件上并与其构成X轴方向直线滑动连接的X轴滑动组件、设置在所述X轴滑动组件上并与其构成Z轴方向直线滑动连接的Z轴滑动组件以及设置在所述Z轴滑动组件上随其一起移动的吸盘机构；

所述吸盘机构包括有板状的安装连接板以及按左、中、右位置间隔安装在所述安装连接板上的三组气爪组件，其中位于所述安装连接板左、右位置的气爪组件分别通过第二X轴滑动组件与所述安装连接板构成X轴方向的滑动连接，位于所述安装连接板中间位置的气爪组件固定安装在所述安装连接板上。

进一步的：所述循环输送线包括有主输送线以及分别衔接于所述主输送线前、后两端的两个提升装置；所述主输送线包括有输送架、沿所述输送架长度方向设置在所述输送架内上下两层的上输送线和下输送线和分别用于带动所述上输送线和下输送线转动的上驱动电机和下驱动电机。

进一步的：所述包装机包括有机架、用于放置成品二维码小金属片的塑盘、用于输送成品二维码小金属片的料盘、用于将位于所述料盘中的成品二维码小金属片转移到所述塑盘中的取料组件、用于驱动所述取料组件沿X轴、Y轴、Z轴方向作三维空间移动的第一驱动模组、位于所述机架出料一端的用于放置塑盘的包装盒以及用于将塑盘转移到所述包装盒中的吸塑盘组件、用于驱动所述吸塑盘组件沿Y轴、Z轴方向移动的第二驱动模组。