[发明专利]离线测试系统和方法

权利要求书

1.一种用于智能驾驶系统柜机的离线测试系统，包括：

输入源，用于提供预设环境；

传感器，用于采集所述预设环境的环境信息，并将所述环境信息传输到智能驾驶系统柜机，其中，所述智能驾驶系统柜机用于基于所述环境信息确定环境感知信息，其中，所述环境感知信息包括以下一项或多项：所述传感器所对应的虚拟车辆的车辆状态信息、所述预设环境中的道路信息、所述预设环境中的目标对象的位置信息；以及

处理器，用于基于所述环境感知信息判断所述智能驾驶系统柜机的质量。

2.如权利要求1所述的测试系统，其中，所述输入源包括第一显示器，所述传感器包括测试摄像头，

所述第一显示器用于显示包含所述预设环境的环境图像；

所述测试摄像头用于针对所述第一显示器所显示的所述环境图像进行图像采集，以获得待检测图像，其中，所述环境信息包括所述待检测图像的图像信息。

3.如权利要求2所述的测试系统，其中，所述预设环境的种类是一种或多种，所述环境图像的数目是一个或多个，所述一个或多个环境图像分别包含所述一种或多种预设环境，所述待检测图像的数目是一个或多个，

所述第一显示器具体用于依次显示所述一个或多个环境图像；

所述测试摄像头具体用于分别采集与所述一个或多个环境图像一一对应的所述一个或多个待检测图像；

所述处理器通过以下方式判断所述智能驾驶系统柜机的质量：

对于所述一个或多个待检测图像中的每一个，将所述智能驾驶系统柜机基于该待检测图像确定的环境感知信息与该待检测图像对应的环境图像中的预设环境的已知感知信息相比较，以确定所述智能驾驶系统柜机针对该待检测图像对应的环境图像的感知误差；

基于所述智能驾驶系统柜机针对所述一个或多个环境图像的感知误差判断所述智能驾驶系统柜机的质量是否合格。

4.如权利要求3所述的测试系统，其中，所述处理器通过以下方式基于所述智能驾驶系统柜机针对所述一个或多个环境图像的感知误差判断所述智能驾驶系统柜机的质量是否合格：

对于所述一个或多个环境图像中的每一个，如果所述智能驾驶系统柜机针对该环境图像的感知误差小于误差阈值，则确定所述智能驾驶系统柜机针对该环境图像的环境感知通过，否则确定所述智能驾驶系统柜机针对该环境图像的环境感知未通过；

如果所述智能驾驶系统柜机针对所述一个或多个环境图像的环境感知的通过率大于通过率阈值，则确定所述智能驾驶系统柜机的质量合格，否则确定所述智能驾驶系统柜机的质量不合格。

5.如权利要求2所述的测试系统，其中，所述测试系统还包括第二显示器，所述第二显示器用于与所述智能驾驶系统柜机连接，所述第二显示器用于显示所述待检测图像。

6.如权利要求5所述的测试系统，其中，所述第一显示器还用于在显示所述环境图像时显示用于指示标准摄像头的光心的第一标识符，所述第二显示器还用于在显示所述待检测图像时显示用于指示所述测试摄像头的光心的第二标识符，其中，所述标准摄像头是用于采集所述环境图像的摄像头。

7.如权利要求2所述的测试系统，其中，所述测试系统还包括：

数据处理设备，与所述第一显示器连接，用于控制所述环境图像在所述第一显示器上的显示。

8.一种用于智能驾驶系统柜机的离线测试方法，应用于一种用于智能驾驶系统柜机的离线测试系统，所述测试系统包括输入源、传感器和处理器，所述测试方法包括：

利用所述输入源提供预设环境；

利用所述传感器采集所述预设环境的环境信息，并将所述环境信息传输到智能驾驶系统柜机，其中，所述智能驾驶系统柜机用于基于所述环境信息确定环境感知信息，其中，所述环境感知信息包括以下一项或多项：所述传感器所对应的虚拟车辆的车辆状态信息、所述预设环境中的道路信息、所述预设环境中的目标对象的位置信息；以及

利用所述处理器基于所述环境感知信息判断所述智能驾驶系统柜机的质量。