[发明专利]双足机器人智能巡查监控系统

说明书

本发明介绍了一种双足机器人智能巡查监控系统，以单片机为核心控制器件，结合温湿度传感器及烟雾传感器完成了一款双足机器人智能巡查监控系统的设计。整个系统主要包括单片机最小系统、LCD显示电路、按键电路、温湿度检测电路、烟雾检测电路、声光报警电路。整个设计具有功能明确、成本低、实用性强的优势，有一定实用价值和推广意义。

技术领域

本发明涉及单片机技术领域，尤其涉及了一种以单片机为核心的双足机器人智能巡查监控系统。

背景技术

调研显示，人们财产和生命的威胁主要来自火灾。根据消防部门发布的火灾调查报告，许多火灾如果能被及时的发现，是完全可以被避免的。

如今社会的科技水平正在不断的飞速发展，微处理器和传感器结合应用的技术已经非常成熟，人们就开始想如果在家中能够安装一个智能的家居监控装置，能够检测家中环境的烟雾浓度和温湿度，使用按键对报警阀值进行设定，假如传感器检测环境中的温湿度及烟雾浓度值超过了按键设定的报警阀值，那么系统将控制蜂鸣器及LED报警，提示家中人注意及时处理，如果家中没有人，外面的人也能够通过报警信息通知对应家人，极大的减少家中损失。可见，如果能设计一款具有双足机器人智能巡查监控作用的实用系统，必定会受到人们的欢迎。

目前市场上使用的双足机器人智能巡查系统多数采用ARM处理器，通过外部一些传感器及GPS技术结合监控家庭综合情况。也有一部分使用51单片机作为控制核心，通常应用在检测一些温湿度及烟雾浓度类的监控系统上，由于监控范围及要求比较低，采用ARM处理器的一些监控系统通常都是联网监控，并且监控的范围及要求都是非常高的，对于一般家庭而言可能存在成本较高的问题。故本次需要研发出一款拟采用单片机来完成双足机器人智能巡查监控系统的设计，提供更便捷、经济实用的双足机器人智能巡查监控系统是现有技术中需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了双足机器人智能巡查监控系统，具备功能齐全、经济实用、容易携带、功耗较小、检测全面的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：双足机器人智能巡查监控系统，包括单片机最小系统，以及与所述单片机最小系统电气连接的LCD显示电路、按键电路、传感器电路、声光报警电路，和电源电路为整个装置提供电源；所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成，所述单片机与晶振电路、复位电路电气连接；所述传感器电路通过所述传感器电路中的温湿度检测电路、烟雾检测电路将环境信息检测后传输至单片机，单片机将得到的数据传输至显示电路进行显示，所述声光报警电路接收单片机的数据进行报警；所述烟雾检测电路通过A/D模数转换模块与单片机进行电气连接。

作为一种优选方案，单片机采用AT89C51单片机。

作为一种优选方案，复位电路采用按键复位电路。

作为一种优选方案，晶振电路采用12M的晶振。

作为一种优选方案，显示电路采用LED数码管显示。

作为一种优选方案，电源电路包括变压器、整流桥、稳压电路。

作为一种优选方案，稳压电路包括7805三端稳压集成电路。

作为一种优选方案，A/D模数转换模块包括双通道A/D转换芯片。

作为一种优选方案，按键电路包括温湿度及烟雾浓度设定按钮K1，数值加按钮K2，数值减按钮K3；退出设定按钮K4。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明经济实用、操作方便，具备功能齐全，功耗较小的特点，在双足机器人以外的其他巡查系统领域能够广泛应用。

附图说明

图1是本发明的原理框图；

图2是本发明的电路图一；