[发明专利]一种新能源电机转子装配活动定心系统及方法

权利要求书

1.一种新能源电机转子装配活动定心系统，该系统包括定位托盘输送机构和机器人叠片机构，其特征在于，所述的系统还包括产品活动定心装置(1)、定心释放机构(4)和伺服升降机构(5)，所述的产品活动定心装置(1)分别与伺服升降机构(5)和定心释放机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子装配活动定心系统，其特征在于，所述的产品活动定心装置(1)包括活动定心轴(11)、模具定位板(12)、精定心胀片(13)、驱动轴(14)、辅助释放板(15)、定位基座(16)，

所述的活动定心轴(11)的两半通过辅助释放板(15)连接，所述的活动定心轴(11)穿过定位基座(16)通过驱动轴(14)连接定心释放机构(4)，所述的精定心胀片(13)设于活动定心轴(11)的侧面，所述的伺服升降机构(5)与定位基座(16)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电机转子装配活动定心系统，其特征在于，所述的活动定心轴(11)与驱动轴(14)之间设有碟形弹簧组(17)；

所述的定心释放机构(4)伸出时，所述的活动定心轴(11)收回到粗定位尺寸；当所述的定位释放机构(4)缩回时，所述的活动定心轴(11)在碟形弹簧组(17)驱动下，胀开精定心胀片(13)，完成定心胀紧产品功能。

4.根据权利要求2所述的一种新能源电机转子装配活动定心系统，其特征在于，所述的产品活动定心装置(1)还包括安装固定座(18)和顶升气缸(19)。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电机转子装配活动定心系统，其特征在于，所述的顶升气缸(19)分别连接模具定位板(12)和安装固定座(18)。

6.一种采用权利要求4所述的新能源电机转子装配活动定心系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、产品定位托盘输送机构输送转子叠片至模具定位板(12)；

步骤2、顶升气缸(19)将模具定位板(12)顶升至限位处，所述的活动定心轴(11)由伺服升降机构(5)驱动至最上面一片转子叠片高度；

步骤3、定心释放机构(4)伸出，活动定心轴(11)收回到粗定位尺寸；

步骤4、机器人叠片机构夹取转子叠片并转动固定角度，再放置于活动定心轴(11)上；

步骤5、定心释放机构(4)缩回，活动定位轴(11)和精定心胀片(13)在碟形弹簧组(17)驱动下张开，完成定心胀紧叠片功能；

步骤6、机器人叠片机构移走抓取第二片转子叠片，完成步骤4～5，重复步骤6，直至转子叠片全部置于活动定心轴(11)上；

步骤7、合模机构将堆叠好的转子叠片压紧并锁住，定心释放机构(4)伸出，活动定心装置(1)释放，伺服升降机构(5)复位至零位，整个转子堆叠动作结束。