[发明专利]一种车辆控制系统及车辆控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆控制系统及车辆控制方法，用于具有自动驾驶的车辆，所述车辆控制系统包括：检测模块，用于检测乘客的生物特征；以及控制模块，用于基于所述生物特征确定所述乘客是否具有违法身份，若为违法身份，则锁止所述车辆的手动驾驶控制部件并报警。通过判断乘客是否具有违法身法及时调整车辆的控制方式为自动驾驶，使车辆能够不受具有违法身份的乘客的控制，并报警以协助警察抓捕具有违法身份的乘客。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及带有自动驾驶功能的车辆控制领域。

背景技术

随着技术的进步，无人驾驶汽车飞速发展。2013年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA, National Highway Traffic Safety Administration）发布了汽车自动化的五级标准，以应对汽车主动安全技术的爆发增长，具体的：Level 0：无自动驾驶：完全由驾驶员时刻操控汽车的行驶，包括制动、转向、油门以及动力传动。任何驾驶辅助技术，只要仍需要人控制汽车，都属于Level 0。

Level 1：具有特定功能的自动驾驶，驾驶员仍然对行车安全负责，但某些功能已经自动进行，比如常见的自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC），应急刹车辅助（Emergency Brake Assist，EBA），车道保持（Lane-Keep Support，LKS）。特点是Level 1只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。

Level 2：具有复合功能的自动驾驶，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍然需要对驾驶安全负责，并随时准备在短时间里接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。Level 2的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。

Level 3：具有限制条件的无人驾驶，在预设的路段（如高速和人流较少的城市路段），汽车自动驾驶并承担架势安全的责任，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段(Road work ahead)。Level 3将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。

Level 4：全工况无人驾驶。不再有驾驶员，仅需起点和终点信息，汽车将在全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干涉。行车时可以没有人乘坐（如空车货运）。

美国机动车工程师协会（SAE，Society of Automotive Engineers）2013年发布了类似的汽车自动化的标准，细化了NHTSA发布的Level3到Level4之间的状态，具体的：Level0（无自动化）：由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。

Level 1（驾驶支援）：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，对其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

Level 2（部分自动化）：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

Level 3（有条件自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。

Level 4（高度自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答，限定道路和环境条件等。

Level 5（完全自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管。在所有的道路和环境条件下驾驶。