[发明专利]静止卫星成像偏航导引方法

权利要求书

1.静止卫星成像偏航导引方法，其特征在于，通过在卫星姿态控制过程中在星上实时计算偏航导引角，作为在偏航轴姿态控制的目标值，其他两轴姿态控制的目标值设置为0，从而使卫星遥感仪器的参考基准与星下点当地地理方位保持平行。

2.如权利要求1所述的静止卫星成像偏航导引方法，其特征在于，通过以下步骤计算偏航导引角：

S1、根据地球参考系变换关系计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在惯性坐标系下的分量；

S2、根据卫星瞬时轨道根数计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在轨道坐标系下的分量；

S3、计算卫星星下点当地正东方向单位矢量在卫星轨道坐标系中的分量；

S4、计算卫星轨道坐标系+X轴矢量向星下点当地正东矢量转过的角度，作为偏航导引角；

S5、在倾角较小时，忽略二阶小量，计算偏航导引角近似值。

3.如权利要求2所述的静止卫星成像偏航导引方法，其特征在于，所述的步骤S1中，所述的星下点当地正东方向同时垂直于瞬时真赤道面法线矢量与星地连线矢量，指向星下点当地东方。

4.如权利要求2所述的静止卫星成像偏航导引方法，其特征在于，所述的步骤S1的惯性坐标系选择J2000.0地心平赤道坐标系。

5.如权利要求2所述的静止卫星成像偏航导引方法，其特征在于，所述的步骤S3中，所述的卫星轨道坐标系由瞬时轨道确定，原点位于卫星质心，Z轴由卫星指向地心，X轴位于轨道平面内垂直于Z轴指向飞行方向，Y轴由右手法则确定。

6.如权利要求2所述的静止卫星成像偏航导引方法，其特征在于，所述的步骤S3中，所述的偏航导引角的极性定义为：绕卫星指向地心方向矢量按照右手旋转为正角度。

7.如权利要求1所述的静止卫星成像偏航导引方法，其特征在于，在计算偏航导引角时可根据具体工程设计过程中对计算精度或计算效率的需求，采用所述步骤S4获得的精确值，或者采用所述步骤S5获得的近似值。