[发明专利]一种轮式管道检测机器人

权利要求书

1.一种轮式管道检测机器人，其结构包括透视窗(1)、检测主机(2)、清扫刷(3)、底盖(4)、移动轮(5)，所述的透视窗(1)固定安装在检测主机(2)左端，所述的检测主机(2)右端设有清扫刷(3)，所述的底盖(4)嵌在检测主机(2)下表面，所述的移动轮(5)共设有四个并且固定安装在检测主机(2)四角，其特征在于：

所述的检测主机(2)包括外壳(201)、动力机构(202)、左右移动机构(203)、旋转检测机构(204)、传动机构(205)、旋转清扫机构(206)、伸缩移动机构(207)，所述的外壳(201)左端设有透视窗(1)，所述的动力机构(202)固定安装在外壳(201)内部底面，所述的动力机构(202)与左右移动机构(203)活动连接，所述的左右移动机构(203)与旋转检测机构(204)活动连接，所述的旋转检测机构(204)左端安装在透视窗(1)内部，所述的左右移动机构(203)与传动机构(205)活动连接，所述的传动机构(205)右下端固定安装在旋转清扫机构(206)左端并且活动连接，所述的传动机构(205)与伸缩移动机构(207)活动连接，所述的旋转清扫机构(206)与伸缩移动机构(207)活动连接，所述的清扫刷(3)左端通过嵌入方式安装在外壳(201)右侧内部，所述的旋转清扫机构(206)右端与清扫刷(3)左端相焊接并且机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述的动力机构(202)包括电机(2021)、电机轴(2022)、轴座(2023)、螺旋杆(2024)、锯齿圆盘(2025)、驱动皮带(2026)、移动轮轴(2027)，所述的电机(2021)固定安装在外壳(201)内部底面，所述的电机(2021)与电机轴(2022)机械连接，所述的电机轴(2022)通过嵌入方式安装在轴座(2023)内部并且间隙配合，所述的电机轴(2022)左端与螺旋杆(2024)右端相焊接并且机械连接，所述的螺旋杆(2024)与锯齿圆盘(2025)相啮合，所述的锯齿圆盘(2025)通过驱动皮带(2026)与移动轮轴(2027)活动连接，所述的移动轮轴(2027)与移动轮(5)机械连接，所述的锯齿圆盘(2025)与左右移动机构(203)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述的左右移动机构(203)包括联动皮带(2031)、联动转盘(2032)、联动杆组(2033)、固定杆(2034)、移动块(2035)、固定板(2036)，所述的联动转盘(2032)通过联动皮带(2031)与锯齿圆盘(2025)活动连接，所述的联动转盘(2032)上设有联动杆组(2033)并且活动连接，所述的联动杆组(2033)下端固定安装在固定杆(2034)中部，所述的固定杆(2034)下端固定安装在移动块(2035)上，所述的移动块(2035)固定安装在固定板(2036)内部，所述的固定板(2036)下表面与旋转检测机构(204)右端活动连接，所述的联动转盘(2032)与传动机构(205)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述的旋转检测机构(204)包括滑动杆(2041)、限位块(2042)、驱动块(2043)、轨迹辊筒(2044)、固定架(2045)、旋转杆(2046)、检测器(2047)、检测头(2048)，所述的滑动杆(2041)右端上表面与固定板(2036)下表面焊接，所述的滑动杆(2041)左端表面与限位块(2042)右端表面相焊接，所述的滑动杆(2041)通过嵌入方式安装在固定架(2045)下端内部并且间隙配合，所述的驱动块(2043)下端固定安装在滑动杆(2041)中部，所述的驱动块(2043)与轨迹辊筒(2044)间隙配合并且活动连接，所述的轨迹辊筒(2044)两端安装在固定架(2045)上，所述的旋转杆(2046)右端通过嵌入方式安装在轨迹辊筒(2044)内部并且机械连接，所述的旋转杆(2046)左端表面与检测器(2047)右端表面相焊接，所述的检测器(2047)左端设有检测头(2048)并且通过导线电连接，所述的检测头(2048)安装在透视窗(1)内部。