[发明专利]一种矩形管的冲孔折边一体机

权利要求书

1.一种矩形管的冲孔折边一体机，包括机架，其特征在于：还包括

冲孔主机，该冲孔主机设置于机架的端部，冲孔主机包括冲孔机座，所述冲孔机座的一侧部设置有冲孔模具，所述冲孔模具包括固定于冲孔机座上的上凹模和下凹模，所述冲孔机座上竖直滑动安装有冲孔滑块，所述冲孔机座上固定有驱动冲孔滑块竖直升降的冲孔动力装置，所述冲孔滑块上设置有上冲头和下冲头，上冲头和下冲头位于上凹模和下凹模之间，所述上凹模和下凹模上均设置有与上冲头和下冲头位置适配的上通孔和下通孔，所述冲孔机座上设置有下废料掉落口和上废料导出通道，所述下废料掉落口与所述下通孔位置对应；所述上废料导出通道与上通孔连通，所述上废料导出通道上设置有主动将废料导出的上废料主动导出机构；

冲孔升降支撑平台，所述冲孔升降平台设置于机架上且位于冲孔工位，冲孔升降平台与与冲孔模具适配，冲孔升降支撑平台用于放置矩形管并升降选择矩形管的上板部冲孔或下板部冲孔；

折边主机，该折边主机设置于机架的端部且位于冲孔主机的下游测，用于对矩形管的上板部或下板部折边；

折边喂料平台；所述折边喂料平台设置于机架上且与折边主机适配，矩形管设置在折边喂料平台处于折边工位，折边喂料平台用于夹持该平台上的矩形管喂料使矩形管端部与折边主机配合折边；

90°翻身装置，该90°翻身装置设置于折边主机和冲孔主机之间的翻身工位，该90°翻身装置包括固定于机架上且位于翻身工位的翻身支撑平台，该翻身支撑平台的一端设置有夹持矩形管旋转90°的90°翻身机构，该90°翻身机构的旋转中心线与翻身工位上的矩形管的其中一条棱共线；

第一机械手，该第一机械手设置在冲孔主机的上游侧，用于夹持方管送入到冲孔支撑平台上并轴向移动套在上冲头或下冲头上配合冲孔，同时也用于将完成冲孔的矩形管移送到翻身支撑平台上；

第二机械手，该第二机械手设置在折边主机的下游侧，用于夹持翻身工位上的矩形管送至折边喂料平台上，同时也用于将折边喂料平台上已折边的矩形管移出。

2.如权利要求1所述的一种矩形管的冲孔折边一体机，其特征在于：所述折边主机包括固定于机架上的折边机座，折边机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，所述机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，所述上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，所述折边机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。

3.如权利要求2所述的一种矩形管的冲孔折边一体机，其特征在于：所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处，所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相连接处的设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。

4.如权利要求1所述的一种矩形管的冲孔折边一体机，其特征在于：所述折边喂料平台包括固定于折弯机座上的折弯底座，所述折弯底座上沿X方向水平滑动安装有X滑座，所述折弯底座上安装有驱动X滑座沿X方向水平往复移动的X动力装置，该X方向与处于折边工位上的管材的长度方向一致；所述X滑座上沿Z方向竖直滑动安装有Z滑座，所述X滑座上安装有驱动Z滑座竖直往复移动的Z动力装置，所述Z滑座上沿Y方向水平滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上设置有两个用于放置支撑管材的折边放置平台，所述Z滑座上安装有驱动Y滑座沿Y方向往复移动的Y动力装置，在Y滑座的移动路径中包含处于折边工位两侧极限位置的出放料工位，该Y动力装置驱动Y滑座移动使两个折边放置平台在折边工位和两个出放料工位之间水平移动切换，所述Y滑座上滑动安装有两组与折边放置平台一一对应的折弯夹具，每组折弯夹具由对应的夹持动力装置驱动从两侧夹紧折边放置平台上的管材。