[发明专利]一种双弧形刀式挖树机器人在审
申请号: | 201810620336.6 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN109006337A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 吴倩倩;罗啸 | 申请(专利权)人: | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
主分类号: | A01G23/06 | 分类号: | A01G23/06 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 崔金 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器主体 传动箱 固定相连 传动轴 车厢 夹紧器 双弧形 支撑臂 刀式 锯齿 夹紧过程 嵌入设置 人本发明 增大装置 滑动 调整夹 底端 夹紧 夹取 树径 轴承 机器人 稳固 发动 | ||
1.一种双弧形刀式挖树机器人,包括机器主体(1),其特征在于:所述机器主体(1)的顶端设有控制车厢(7),且所述控制车厢(7)与机器主体(1)固定相连,所述控制车厢(7)的一端设有发动箱(5),且所述发动箱(5)与控制车厢(7)固定相连。
所述机器主体(1)的底端中部设有传动箱(2),且所述传动箱(2)与机器主体(1)固定相连,所述传动箱(2)的一端设有传动轴(11),且所述传动轴(11)嵌入设置于传动箱(2)中,所述传动轴(11)的顶端设有支撑臂(12),所述支撑臂(12)与机器主体(1)固定相连,所述支撑臂(12)的顶端设有顶升液压箱(9),且所述顶升液压箱(9)与支撑臂(12)固定相连,所述支撑臂(12)的一侧设有展开臂(17),且所述展开臂(17)与支撑臂(12)固定相连,所述展开臂(17)的一侧设有挖树刀(14),且所述展开臂(17)嵌入设置于挖树刀(14)中,所述展开臂(17)的底端设有夹紧器(16),且所述夹紧器(16)与展开臂(17)固定相连。
所述发动箱(5)的两侧均设有发动箱门(4),且所述发动箱门(4)通过设置的门栓与发动箱(5)活动连接,所述发动箱(5)的顶端设有排气管(6),且所述排气管(6)嵌入设置于发动箱(5)中。
2.根据权利要求1所述的一种双弧形刀式挖树机器人,其特征在于:所述机器主体(1)的底端四角安装有驱动轮(3),且所述驱动轮(3)与设置的驱动轴传动相连,并且所述驱动轮(3)的数量为4个。
3.根据权利要求1所述的一种双弧形刀式挖树机器人,其特征在于:所述控制车厢(7)的底端一侧设有液油箱(10),且所述液油箱(10)与机器主体(1)固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种双弧形刀式挖树机器人,其特征在于:所述控制车厢(7)的两侧均设有车门(8),且所述车门(8)与控制车厢(7)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双弧形刀式挖树机器人,其特征在于:所述挖树刀(14)的底端安装有弧形刀具(20),且所述弧形刀具(20)与所述挖树刀(14)固定相连,所述挖树刀(14)的内侧一端设有漏斗(21),且所述漏斗(21)嵌入设置于挖树刀(14)中。
6.根据权利要求1所述的一种双弧形刀式挖树机器人,其特征在于:所述展开臂(17)的顶端两侧均设有限位销(13),且所述限位销(13)与展开臂(17)固定相连,所述展开臂(17)的一侧设有传动带(15),且所述传动带(15)与所述展开臂(17)紧密相连。
7.根据权利要求1所述的一种双弧形刀式挖树机器人,其特征在于:所述夹紧器(16)的一端设有压紧轴承(19),且所述压紧轴承(19)嵌入设置于夹紧器(16)中,所述夹紧器(16)的内侧设有夹紧锯齿(18),且所述夹紧锯齿(18)与夹紧器(16)紧密相连。
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