[发明专利]一种物流机器人

说明书

本发明的一种物流机器人包括自动导引车和设置在所述自动导引车上方的运载机构；所述运载机构和所述自动导引车之间通过支撑单元连接；所述运载机构包括至少三个用于放置并传送被运载物的运载单元；所述运载单元包括用于放置所述被运载物的承载子单元和驱动所述承载子单元运动的动力子单元。本发明的物流机器人，既能够提高物流系统运输效率，又能够防止物品运载过程中受到过大的冲击及破损。

技术领域

本发明涉及物流领域，更具体地说，涉及一种物流机器人。

背景技术

在目前，常用于物流领域的机器人多采用翻板式结构，且主要针对重量5kg以下、最长边长度小于400mm的轻小件包裹，不能应用于除轻小件包裹以外诸如大件、重件、异形等物品的分拣和运输，现有物流机器人的翻板式结构朝向单侧倾翻，在物品下落过程中，单侧倾翻结构会提高物品损坏的风险，且一次只能运输一件物品，工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物流机器人，既能够提高物流系统运输效率，又能够防止物品运载过程中受到过大的冲击及破损。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流机器人，包括自动导引车和设置在所述自动导引车上方的运载机构；

所述运载机构和所述自动导引车之间通过支撑单元连接；

所述运载机构包括至少三个用于放置并传送被运载物的运载单元；

所述运载单元包括用于放置所述被运载物的承载子单元和驱动所述承载子单元运动的动力子单元。

优选的，所述运载机构设置为至少两层，相邻的两层所述运载机构之间通过支撑单元连接。

优选的，所述运载机构设置为两层，每层所述运载机构均包括两个并排设置的运载单元。

优选的，所述运载单元设置为四个，四个所述运载单元呈“田”字型分布，所述运载单元之间通过连接件连接。

优选的，所述动力子单元包括动力机构和传动机构，所述动力机构驱动所述传动机构转动以带动所述承载子单元运动；

所述承载子单元包括用于放置所述被运载物的承载体和用于带动所述被运载物运动的传送体，所述传送体设置在所述承载体上。

优选的，所述动力机构设置在所述承载体下方，所述传动机构设置在所述承载体两侧，所述传动机构与所述传送体连接，所述传动机构转动的同时带动所述传送体运动。

优选的，所述运载单元还包括用于固定所述传动机构和所述承载体的固定板。

优选的，所述固定板上设置有被运载物识别装置和被运载物感应装置。

优选的，所述连接件上设置有被运载物识别装置和/或被运载物感应装置。

优选的，所述被运载物识别装置为影像识别装置，用于获取并记载被运载物的物品原始信息；

所述被运载物感应装置为位置感应装置，用于获取被运载物放置在所述承载体上的位置信息。

根据上述的技术方案，可以知道，在本发明中，一种物流机器人，包括自动导引车和设置在自动导引车上方的运载机构；运载机构和自动导引车之间通过支撑单元连接；运载机构包括至少三个用于放置并传送被运载物的运载单元；运载单元包括用于放置被运载物的承载子单元和驱动承载子单元运动的动力子单元。通过设置至少三个用于放置并传送被运载物的运载单元，使得一个自动导引车可以同时运载多个被运载物，进一步提高了物流系统运输效率，又由于运载单元可以对被运载物进行传送，通过传送的方式以实现物流机器人与其他物流设备的对接，防止物品运载过程中受到过大的冲击及破损。

附图说明