[发明专利]多功能语音控制服务机器人

权利要求书

1.一种多功能语音控制服务机器人，其特征在于，包括：运载平台(1)、控制装置(2)、设置在所述运载平台上的取物装置(3)，以及设置在所述运载平台(1)底部的移动装置(4)；

其中，所述控制装置(2)包括：接收来自患者的语音指令、并发出响应语音的语音模块，对目标物体进行空间定位、并检测取物装置位置的定位模块，用于路径识别的识别装置，与上位机进行通信、传输环境信息和病人的呼叫请求的通信模块，存储病人的需求和室内环境信息的存储模块，以及用于处理数据信息、并对各模块协调控制的处理模块；

所述取物装置(3)包括：设置在所述运载平台(1)上的升降架(31)、一端设置在所述升降架(31)上的机械臂(32)以及与所述机械臂(32)另一端相连接的机械手(33)；

所述移动装置(4)包括：电机组和驱动电路模块，所述电机组设置在运载平台(1)的下方、并与所述驱动电路模块的电源输出口相连接，所述驱动电路模块设置在控制箱内；

所述升降架(31)包括：设置在所述运载平台(1)上的固定板(311)、底端与所述固定板(311)相连接的导杆(312)、套设在所述导杆(312)上的导套(313)、两端均与所述导套(313)固定的升降梁(314)、设置在所述导杆(312)顶端的固定梁(315)、设置在所述固定梁(315)一端的限位开关(316)、设置在所述固定板(311)上的第一电机支座(317)、设置所述第一电机支座(317)上的第一伺服电机(318)、设置在所述第一伺服电机(318)上的联轴器(319)、设置在所述固定梁(315)上与所述联轴器(319)对应位置处的轴承座(320)、以及下端与所述联轴器(319)相连且上端穿设在所述轴承座(320)内的丝杆，所述丝杆与升降梁（314）由中心处螺纹孔连接；

所述机械臂(32)包括：设置在所述升降梁(314)上的第二电机支座(321)，设置在所述第二电机支座(321)上的第二伺服电机(322)，一端与所述第二伺服电机(322)相连的曲柄(323)，一端通过铰链(324)与所述曲柄(323)另一端相连接的连杆(325)，与所述第二电机支座(321)相连接的导轨(326)，以及套设在所述导轨(326)内部、一端通过法兰轴承(327)与所述连杆(325)另一端相连接、另一端与所述机械手(33)相连的滑杆(328)。

2.根据权利要求1所述的多功能语音控制服务机器人，其特征在于，所述语音模块与所述处理模块相连接，所述语音模块包括：语音识别模块和语音发送模块，所述语音识别模块设置在所述运载平台(1)上、用于接收来自患者语音指令，所述语音发送模块设置在所述控制箱内、用于发出响应语音。

3.根据权利要求1所述的多功能语音控制服务机器人，其特征在于，所述定位模块与所述处理模块相连接，所述定位模块包括：设置在所述升降架(31)上、用于对目标物体进行空间定位的摄像头(221)、设置在所述机械臂(32)上、用于检测所述升降架(31)位置的第一红外测距传感器(222)以及设置在所述机械手(33)上、用于检测所述机械臂(32)位置的第二红外测距传感器(223)。

4.根据权利要求1所述的多功能语音控制服务机器人，其特征在于，所述识别装置与所述处理模块相连接，所述识别装置包括：若干设置于运载平台(1)上的灰度传感器，所述灰度传感器由光敏三级管、高亮二极管、光电耦合器组成。

5.根据权利要求1所述的多功能语音控制服务机器人，其特征在于，所述通信模块为WIFI通信模块，所述通信模块设置在所述控制箱内，并与所述处理模块相连接。

6.根据权利要求1所述的多功能语音控制服务机器人，其特征在于，所述处理模块包括至少一单片机。