[发明专利]基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法

说明书

本发明公开了一种基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法，步骤包括：步骤1、提取电梯安全门的边框图像；步骤2、采用霍夫变换检测线段；步骤3、对边框线筛选，得到下边框线的A、B两点坐标；步骤4、利用端点求得电梯安全门的算法识别角；步骤5、设置安全门报警角γ_max，当电梯安全门的算法识别角α≥γ_max，说明电梯安全门目前处于未关闭状态，系统发出报警；当电梯安全门的算法识别角α≤γ_max，说明电梯安全门目前处于关闭状态，系统不报警。本发明方法的算法处理实时性好，可以较准确得识别电梯安全门的算法识别角，实现升降机电梯安全门的视频监控，避免由于电梯安全门未正常关闭导致的临边洞口安全事故。

技术领域

本发明属于视觉识别技术领域，涉及一种基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法。

背景技术

施工升降机(又称施工电梯)是施工现场重要的垂直运输设备，它是通过轿厢沿垂直导架上下运动，将施工工作人员、建筑材料和工具运送到建筑物不同楼层。根据施工升降机工作原理，在施工电梯与建筑物之间有一个人员、货物进出升降机的临时施工电梯通道，见图1，这个通道开在建筑物中，形成一个临边洞口，是施工现场重要的危险源之一。为了避免施工电梯的临边洞口导致的人员物体坠落，施工现场会设置电梯安全门。目前，电梯安全门的控制完全由升降机司机负责，没有任何安全监控措施，难免出现操作失误、漏关、虚掩电梯安全门的情况，使得高空坠落的潜在风险非常大，因此对电梯安全门状态监测具有重要意义。

电梯安全门状态监测可以采用电子式监控，采用双稳态开关、安全触点、接近开关检测门状态。但在施工现场，纵列上施工升降机与电梯安全门之间是一对多模式，且施工现场电梯安全门数量大，使用频繁，电子监控成本较高；且电梯安全门暴露于室外，工作环境恶劣，又存在冲击，易对电路产生振动和磁场干扰，影响系统稳定性，可靠性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法，解决了现有技术电梯安全门的视频监控，图像稳定性差，由于电梯安全门未正常关闭容易导致临边洞口安全事故的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法，按照以下步骤实施：

步骤1、提取电梯安全门的边框图像；

步骤2、采用霍夫变换检测线段；

步骤3、对边框线筛选，得到下边框线的A、B两点坐标；

步骤4、利用端点求得电梯安全门的算法识别角；

得到下边框线的A、B两点坐标后，由式(1)求得不同旋转角度下电梯安全门下边框线的线段AB与初始位置下边框线的向量夹角θ，即得到电梯安全门的算法识别角α；

其中，AB_i是视觉图像中安全门下边框线段，AB₁是初始位置下边框线；

步骤5、电梯安全门的状态报警，

设置安全门报警角γ_max，当电梯安全门的算法识别角α≥γ_max，说明电梯安全门目前处于未关闭状态，系统发出报警；当电梯安全门的算法识别角α≤γ_max，说明电梯安全门目前处于关闭状态，系统不报警。

本发明的有益效果是，采用电梯安全门边框特征，实现监控电梯安全门的算法识别角的智能视觉识别，针对现场施工升降机与电梯安全门一对多的实际情况，采用1台摄像机监控一个纵列的电梯安全门，将摄像机安装在施工升降机上，随施工升降机移动监测对应电梯安全门状态；视觉监控不易受工作环境影响，能够更加经济的解决稳定性差的问题，本发明方法实现了对施工现场环境下，电梯安全门的算法识别角的视觉识别，图像识别算法速度快，满足现场监控要求。

附图说明