[发明专利]爬绳自推进电梯系统

说明书

一种电梯系统包括井道和定位在所述井道中并且可沿着所述井道移动的电梯轿厢。所述电梯轿厢包括第一绳轮和与所述第一绳轮间隔开的第二绳轮。所述第一绳轮和所述第二绳轮具有平行的旋转轴线并且各自包括牵引表面和可操作地连接到所述牵引表面以驱动所述牵引表面的旋转的无齿轮原动机。第一承载构件定位在所述井道中并且第二承载构件定位在所述井道中。所述第一承载构件在所述第一绳轮下方横向地、在所述第一绳轮与所述第二绳轮之间竖直向上地并且在所述第二绳轮上方横向地通过。所述第二承载构件在所述第二绳轮下方横向地、在所述第二绳轮与所述第一绳轮之间竖直地并且在所述第一绳轮上方横向地通过。

背景技术

示例性实施方案涉及电梯系统领域，并且更具体地讲，涉及爬绳电梯系统。

典型的电梯系统利用经由一个或多个承载构件(例如绳索或带)悬挂在井道中的电梯轿厢。承载构件经由固定在井道中的具有驱动机和驱动绳轮的牵引装置驱动，从而使电梯轿厢沿着井道移动。

如果需要某些条件，例如沿同一井道驱动多个电梯轿厢，则此类布置是有问题的。此外，除了驱动机和驱动绳轮之外，典型的系统还需要与电梯轿厢分开的许多附加部件，例如也位于井道中的配重。在缓解这些问题的尝试中，已经引入了自推进电梯轿厢，其通常利用齿条与齿轮装置，其中电梯轿厢上的小齿轮与沿井道竖直延伸的线性齿条啮合，并利用具有分别设置在电梯轿厢和井道上的初级电枢和次级电枢的线性感应马达，以沿着井道驱动电梯轿厢。

发明内容

在一个实施方案中，电梯系统包括井道和定位在井道中并且可沿着井道移动的电梯轿厢。电梯轿厢包括第一绳轮和与第一绳轮间隔开的第二绳轮。第一绳轮和第二绳轮具有平行的旋转轴线并且各自包括牵引表面和可操作地连接到牵引表面以驱动牵引表面的旋转的无齿轮原动机。第一承载构件定位在井道中并且第二承载构件定位在井道中。第一承载构件在第一绳轮下方横向地、在第一绳轮与第二绳轮之间竖直向上地并且在第二绳轮上方横向地通过。第二承载构件在第二绳轮下方横向地、在第二绳轮与第一绳轮之间竖直地并且在第一绳轮上方横向地通过。

另外或另选地，在这个或其他实施方案中，无齿轮原动机是轮毂马达。

另外或另选地，在这个或其他实施方案中，轮毂马达安装在轴上。

另外或另选地，在这个或其他实施方案中，无齿轮原动机可操作地连接到远离电梯轿厢定位的电源。

另外或另选地，在这个或其他实施方案中，原动机被配置成产生电力并将产生的电力返回到电源。

另外或另选地，在这个或其他实施方案中，与远程定位的电源的连接是感应或导电连接之一。

另外或另选地，在这个或其他实施方案中，原动机与远程定位的电源之间的接口包括电力储存模块。

另外或另选地，在这个或其他实施方案中，承载构件是绳索或带之一。

另外或另选地，在这个或其他实施方案中，第二电梯轿厢位于井道中。第二电梯轿厢包括第三绳轮和与第三绳轮间隔开的第四绳轮。第三绳轮和第四绳轮具有平行的旋转轴线并且各自包括牵引表面和可操作地连接到牵引表面以驱动牵引表面的旋转的无齿轮原动机。第三承载构件位于井道中并且第四承载构件位于井道中。第三承载构件在第三绳轮下方横向地、在第三绳轮与第四绳轮之间竖直向上地并且在第四绳轮上方横向地通过。第四承载构件在第四绳轮下方横向地、在第四绳轮与第三绳轮之间竖直地并且在第三绳轮上方横向地通过。

另外或另选地，在这个实施方案或其他实施方案中，第三绳轮与第一绳轮轴向偏移并且第四绳轮与第二绳轮轴向偏移。

另外或另选地，在这个或其他实施方案中，第三或更多的电梯轿厢位于井道中。

另外或另选地，在这个或其他实施方案中，一个或多个张力补偿装置被定位在井道中以选择性地限制和释放第一承载构件和/或第二承载构件，以控制第一承载构件和/或第二承载构件的张力。