[发明专利]一种载有肌肉注射系统的无人机在审
申请号: | 201810620732.9 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN108685624A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 邱启官;胡志刚;阳朝伟;张卫忠;严霞晖;邹荃;鲁清桃;肖映珍;黄会文;李春辉;隆日良 | 申请(专利权)人: | 长沙生态动物园(长沙动物园);隆日良 |
主分类号: | A61D7/00 | 分类号: | A61D7/00;B64C27/08;B64D1/02 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 李若愚 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 肌肉注射 操作安全 自动弹射 远距离 注射器 命中率 给药 伪装 保管 隐蔽 追踪 | ||
1.一种载有肌肉注射系统的无人机,其特征在于:包括无人机本体(1)和能根据信号自动弹射注射器(22)的肌肉注射系统(2),所述肌肉注射系统(2)设于所述无人机本体(1)上。
2.根据权利要求1所述的载有肌肉注射系统的无人机,其特征在于:所述肌肉注射系统(2)包括发射管(21)、注射器(22)、用于弹射所述注射器(22)的弹射装置(23)、用于限制所述弹射装置(23)弹射作用的限位装置(24)、用于驱动所述限位装置(24)移动的驱动装置(25)和用于发射接收信号并控制所述驱动装置(25)的遥控组件(26),所述注射器(22)和弹射装置(23)设于所述发射管(21)内,所述限位装置(24)、驱动装置(25)和遥控组件(26)设于所述发射管(21)的侧面。
3.根据权利要求2所述的载有肌肉注射系统的无人机,其特征在于:所述弹射装置(23)包括盖帽(231)、弹簧(232)和用于连接所述盖帽(231)和弹簧(232)的连接件(233),所述盖帽(231)与所述发射管(21)的端部可拆卸连接,所述连接件(233)设于所述盖帽(231)和弹簧(232)之间。
4.根据权利要求3所述的载有肌肉注射系统的无人机,其特征在于:所述弹射装置(23)还包括限位杆(234),所述发射管(21)的一端设有用于与所述限位杆(234)配合对所述弹射装置(23)限位的限位槽(211),所述限位杆(234)能卡合于所述限位槽(211)内。
5.根据权利要求4所述的载有肌肉注射系统的无人机,其特征在于:所述限位槽(211)包括沿所述发射管(21)长度方向设置的纵槽(2111)和多个沿所述发射管(21)圆周方向设置的横槽(2112),所述纵槽(2111)和横槽(2112)相互连通。
6.根据权利要求2所述的载有肌肉注射系统的无人机,其特征在于:所述发射管(21)上设有通孔,所述限位装置(24)为能从所述通孔贯穿插入并横置于所述发射管(21)腔内的限位柱(241)。
7.根据权利要求2所述的载有肌肉注射系统的无人机,其特征在于:所述限位装置(24)和驱动装置(25)之间设有扳机(27),所述扳机(27)包括扳机转轴(271)和两个扳机连杆(272),所述两个扳机连杆(272)分别与所述限位装置(24)和驱动装置(25)相连。
8.根据权利要求2所述的载有肌肉注射系统的无人机,其特征在于:所述遥控组件(26)包括发射端和接收端,所述发射端包括发射天线、发射射频模块和用于控制发射信号的发射控制电路板,所述接收端包括接收天线、接收射频模块和用于控制所述驱动装置(25)动作的接收控制电路板。
9.根据权利要求1至8任一项所述的载有肌肉注射系统的无人机,其特征在于:所述肌肉注射系统(2)还包括瞄准器(28),所述瞄准器(28)固接于所述发射管(21)的外侧。
10.根据权利要求1至8任一项所述的载有肌肉注射系统的无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)的表面设有伪装色层。
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