[发明专利]一种基于无人机的天线远场测量方法

权利要求书

1.一种基于无人机的天线远场测量方法，其特征在于，携带信号发射装置的无人机按照规划路线在远场区域飞行，信号发射装置实时向待测天线发送信号强度信息，无人机记录该时刻的位置信息，将待测天线接收的信号强度信息与该信号强度信息对应的位置信息进行匹配，从而获得待测天线相对空间位置的远场信息。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的天线远场测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，固定待测天线于某一位置，待测天线与数据分析设备连接，数据分析设备与上位机连接；

步骤2，根据天线远场测量所需空间和远场区域，以步骤1中待测天线的位置为原点，规划无人机飞行路径；

步骤3，无人机按照规划路径飞行，上位机接收无人机的位置信息，信息发射装置实时向待测天线发送信号强度信息，数据分析设备读取信号强度信息；

步骤4，调整无人机的飞行高度，重复步骤3，直至完成待测天线所有俯仰角度的测量；

步骤5，上位机接收数据分析设备读取的信号强度信息，并将信号强度信息与其对应的位置信息进行匹配，得到在不同高度上天线远场测量信息。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的天线远场测量方法，其特征在于，步骤5上位机接收无人机的位置信息的具体方法为，无人机通过无线收发模块实时向上位机发送其位置信息，或无人机实时记录位置信息，在完成待测天线所有俯仰角度的测量后，将位置信息传送给上位机。

4.根据权利要求1或2任一所述的基于无人机的天线远场测量方法，其特征在于，所述信号强度信息为电场强度、磁场强度或者功率密度。

5.根据权利要求1或2任一所述的基于无人机的天线远场测量方法，其特征在于，所述数据分析设备为频谱分析仪或场强计。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的天线远场测量方法，其特征在于，所述远场区域为无人机与待测天线的径向距离大于三个波长的区域。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的天线远场测量方法，其特征在于，所述待测天线为具有任意辐射方向与功率的天线；所述的信号发射装置为信号频率、发射功率均可设置的发射机。