[发明专利]一种用于激光测距的调制驱动电路

权利要求书

1.一种用于激光测距的调制驱动电路，包括比例积分负反馈控制电路、偏置电流产生电路、调制电路，其特征在于：

所述比例积分负反馈控制电路的控制信号输入端连接微处理器单元，用于接收微处理器单元发送的驱动电压信号，同时比例积分负反馈控制电路的输出端连接到偏置电流产生电路的输入端；

所述偏置电流产生电路的输入端连接比例积分负反馈控制电路的输出端，接受比例积分负反馈控制电路的信号，做出相应偏置电流通断操作，产生一定频率的脉冲偏置电流并通过输出端连接到半导体激光器的发光管LD；

所述调制电路是由芯片U1及相对应的外围电路产生所需调制电流信号并叠加到偏置电流产生电路的输出端后连接到半导体激光器的发光管LD；

所述半导体激光器的检测保护管PD连接到比例积分负反馈控制电路，所述半导体激光器的公共接地端接地。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光测距的调制驱动电路，其特征在于：所述比例积分负反馈控制电路是由电容C5、电容C6和电阻R6组成的π型滤波器、运算放大器U2及电阻R5、电容C4组成的比例积分负反馈以及电阻R7、电阻R8、电阻R9组成的放大电路组成，所述π型滤波器的输出端连接到运算放大器U2的同相输入端，运算放大器U2的输出端一路串联连接电阻R5和电容C4后连接到偏置电流产生电路的限幅二极管D1输入端，运算放大器U2的输出端另一路连接到电阻R7、电阻R8、电阻R9组成的放大电路后连接到检测保护管PD，运算放大器U2的反相输入端也连接到限幅二极管D1的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光测距的调制驱动电路，其特征在于：所述偏置电流产生电路由限幅二极管D1、供电电源VCC1、滤纹波电容C1、基极下拉电阻R1、限流电阻R2、开关三级管Q1、滤波电容C2及通直流的电感L2组成，所述限幅二极管D1的输出端连接到开关三级管Q1的集电极，开关三级管Q1的基极通过基极下拉电阻R1连接到供电电源VCC1，供电电源VCC1通过滤纹波电容C1连接到开关三级管Q1的集电极，所述限流电阻R2一端接地，另一端连接到开关三级管Q1的集电极，所述开关三级管Q1的发射极连接到通直流的电感L2的一端，通直流的电感L2的另一端分别连接到半导体激光器的发光管LD和调制电路中的电阻R3的一端，在开关三级管Q1的发射极还连接滤波电容C2的一端，滤波电容C2的另一端接地。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光测距的调制驱动电路，其特征在于：所述调制电路包括芯片U1、晶振Y1、电阻R3、电容C3、电阻R4，所述电阻R3一端连接通直流的电感L2，另一端连接电容C3的一端，电容C3的另一端连接到电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接到芯片U1的CLK0端口，所述芯片U1的XA端口和XB端口连接到晶振Y1。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光测距的调制驱动电路，其特征在于：所述芯片U1采用S5351芯片，晶振Y1为25MHz无源晶振。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光测距的调制驱动电路，其特征在于：所述芯片U1通过P0、P1端口经IIC协议与微处理器单元通讯。

7.根据权利要求5所述的一种用于激光测距的调制驱动电路，其特征在于：所述运算放大器U2采用TP1561A微功耗运算放大器。

8.根据权利要求5所述的一种用于激光测距的调制驱动电路，其特征在于：所述开关三级管Q1采用NPN型开关三级管。