[发明专利]一种电阻检测喷码编带一体机

权利要求书

1.一种电阻检测喷码编带一体机，其特征在于，包括机架及设于所述机架顶面上的上料机构、主传动圆盘机构、小圆盘传动机构、第一测试机构、第二测试机构、旋转机构、凸轮编带机构、定位机构和设于所述机架侧面的载带供给机构，所述主传动圆盘机构连接所述上料机构、小圆盘传动机构、第一测试机构、第二测试机构、旋转机构、凸轮编带机构和定位机构；

所述上料机构包括入料斗装置、通过入料槽连接所述入料斗的铜电极振动上料盘、连接所述铜电极振动上料盘的上料导轨，所述上料导轨衔接电阻固定槽，所述电阻固定槽设于上料固定座上，所述上料固定座通过设于上料底座上方的轨道滑动，所述上料底座一端设有第一电机，所述第一电机的输出端连接凸轮机构，所述凸轮机构连接旋转板，所述旋转板连接设于所述电阻固定槽上方的第一压板，所述电阻固定槽的末端设有上料定位块；

所述主传动圆盘机构包括分割器、减速机、限位装置、第一转盘、第二压板、夹具、真空囊、压紧机构、悬臂、下压机构、轴向移动圆盘，其中，减速机提供动力使分割器转动，第一转盘上连接的夹具在真空囊提供真空环境，夹具头部吸嘴吸放电阻，而压紧机构可使夹具上下运动，实现吸放过程，下压机构是使轴向移动圆盘整体向下运动；

所述小圆盘传动机构包括第二电机、第一位置调节机构、第二位置调节机构、小圆盘、第一光电检测装置、第二光电检测装置、相机检测装置、喷码模块，当通过测试机构的电阻在主传动圆盘带动下运动到小圆盘凹槽正上方时，电阻下降到小圆盘凹槽内，第二电机带动小圆盘中的电阻运动到喷码模块处喷码然后转动到相机正下方拍照检测，继续转动到原位置，由吸嘴吸走，此过程由第一光电检测和第二光电检测进行检测控制，第一位置调节机构和第二位置调节机构主要是调整相机检测装置和喷码模块整体位置，保证相机能完全拍到电阻外形，喷码喷涂位置合适；

所述第一测试机构、第二测试机构均包括测试底座、调整块、二指夹钳气缸、测试固定座、测试定位块，当电阻落入测试定位块凹槽中，二指夹钳气缸动作，测试固定座向测试定位块移动，测试固定座上的探针对电阻进行检测，检测完毕后，二指夹钳气缸回动，吸嘴吸走检测完毕的电阻进行下一道工序；

所述旋转机构包括第三电机、旋转调整机构、第三光电检测装置、第四光电检测装置、旋转机构固定座、检测头，当第四光电检测装置检测到有电阻经过，把电阻放进旋转机构固定座的凹槽内，第三电机转动，带动旋转机构固定座旋转90度，此过程由第三光电检测装置和旋转机构固定座上的检测头确保第三电机的转动位置；

所述凸轮编带机构包括棘轮拨带机构、收带机构、放带机构、检测凸起机构、裁断机构、料筒、凸轮热封机构，当吸嘴把检测好的电阻放到载带槽里，棘轮拨带机构运动，带动载带运动，检测凸起机构检测电阻是否有凸起，凸起的由主传动圆盘上的吸嘴吸走放入料筒内，没有凸起的进入编带，在凸轮热封机构处热封，然后在裁断机构那进行剪裁，收带机构对封好的载带进行卷积，放带机构提供封带的料带；

所述载带供给机构包括载带盒、第四电机、载带皮带轮、滚轮、电机固定座，第四电机带动载带皮带轮转动，通过皮带连接，载带盒跟随转动，由此可起到放载带的效果，载带从滚轮中穿过，为了使载带行进方向给予导向；

所述定位机构包括定位底座、第八光电检测装置、第九光电检测装置、定位机构定位块、调整座，所述第八光电检测装置是为了检测从主传动圆盘上是否有电阻过来，第九光大检测装置115是为了检测吸嘴上的电阻是否落入定位块的凹槽中，调整座是为了调整定位机构定位块的高度，保证电阻能够恰好落在定位机构定位块凹槽内，然后吸嘴吸走，进入下一道工序。

2.如权利要求1所述的一种电阻检测喷码编带一体机，其特征在于，还包括废料收集机构，所述废料收集机构包括第二转盘、限位检测装置、第五光电检测装置、盖板、接料桶、收料管，当第五光电检测装置检测到由测试位和相机检测装置机构检测出来的不合格品时，吸嘴将把不合格品放入收料管中，不合格品顺着管道向下留进接料桶中，若需要不同的不良品进入不同的收料通时，第五电机将运作带动第二转盘，使收料管对准另一个接料桶，此过程位置把控由限位检测装置完成，当限位检测装置检测到第二转盘上的缺口时，第五电机停止转动，盖板可以向上翻转，且背后有一磁铁，在翻转后可吸住盖板，不让其掉落，方便操作。