[发明专利]一种焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上划分有主筋上料区(11)和侧筋上料区(12)，所述主筋上料区(11)和所述侧筋上料区(12)均设置有支承上主筋(21)的上导轮(141)和支承下主筋(22)的下导轮(142)；还包括主筋送进机构(15)和焊接机构，所述主筋送进机构(15)设置于所述主筋上料区(11)，用于将所述主筋上料区(11)的上主筋(21)和下主筋(22)送进至所述侧筋上料区(12)，所述焊接机构设置于所述侧筋上料区(12)，用于对送进至所述侧筋上料区(12)的所述上主筋(21)、所述下主筋(22)以及放置在所述上主筋(21)与所述下主筋(22)之间的侧筋(23)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述主筋上料区(11)和所述侧筋上料区(12)分别设置有导轮调节机构，所述导轮调节机构用于调节所述上导轮(141)与所述下导轮(142)之间的间距。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述主筋送进机构(15)包括夹爪安装板(151)、上夹爪(152)、下夹爪(153)和驱动机构，所述上夹爪(152)和所述下夹爪(153)安装于所述夹爪安装板(151)上，所述上夹爪(152)能够夹紧所述上主筋(21)，所述下夹爪(153)能够夹紧所述下主筋(22)，所述驱动机构能够驱动所述夹爪安装板(151)在单位长度内往复运动。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述主筋送进机构(15)还包括夹爪调节结构，用于调节所述上夹爪(152)和所述下夹爪(153)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括对齐机构(16)，其设置于所述主筋上料区(11)靠近所述侧筋上料区(12)的一端，所述对齐机构(16)用于对放置在所述主筋上料区(11)的上主筋(21)和下主筋(22)进行对齐。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述对齐机构(16)包括对齐气缸(161)和对齐板(162)，所述对齐气缸(161)用于驱动所述对齐板(162)在竖直状态和水平状态之间切换。

7.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括多个焊接机器人，用于分别对不同的焊缝进行焊接。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述机架(10)上还划分有承料区(13)，所述承料区(13)位于所述侧筋上料区(12)之后，所述承料区(13)设置有承料架(181)，用于承接在侧筋上料区(12)焊接成型的竖向桁架(20)。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，还包括辅助送料臂(191)，所述辅助送料臂(191)的下端由辅助轮(193)支撑，所述辅助送料臂(191)的一端与所述主筋送进机构(15)相连，所述辅助送料臂(191)的另一端设置有辅助夹爪(192)，所述辅助夹爪(192)能够与所述主筋送进机构(15)配合将所述侧筋上料区(12)焊接成型的竖向桁架(20)送至所述承料架(181)。

10.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述承料架(181)呈U形，包括第一侧面(181a)和第二侧面(181b)，所述第一侧面(181a)的底端与所述第二侧面(181b)的底端铰接；所述承料架(181)的两侧分别设置有承料气缸，第一承料气缸(182a)的伸缩端与所述第一侧面(181a)铰接，第二承料气缸(182b)的伸缩端与所述第二侧面(181b)铰接。