[发明专利]一种车辆底盘

说明书

本发明公开了一种车辆底盘，包括车架总成、轮胎总成、制动总成、驱动总成、转向总成和控制总成，所述车架总成的中部设置有电池组件沿着车辆的行进方向，所述车架总成的前悬架和后悬架分别位于电池组件的前后两端，所述驱动总成安装于车架总成上，并采用电机驱动部件；所述制动总成安装于车架总成上，并采用电机驱动液压制动方式。本发明具有结构更加简单、布局更加合理、平稳性更佳等优点。

技术领域

本发明主要涉及到车辆底盘领域，特指一种主要适用于电动化、智能无人车等领域的车辆底盘。

背景技术

汽车作为目前最主要的交通工具，其舒适性和安全性被重视的程度也越来越高。尤其是随着自动化程度更高、智能化程度更高的无人车辆的出现，对传统车辆底盘的革新提出了更高的要求。例如：

首先，传统底盘的空间较大，所以器件布局上空间余地很大，但是无人底盘往往空间局限性很大，需要进行合理的空间布局优化设计。

其次，悬架总成是连接车身和底盘的关键部件，悬架总成在行驶过程中，频繁的发生上下位移，载荷都由悬架弹簧传递到车身的相应部件上。但现有悬架总成中悬架弹簧的支撑结构的强度较低，难以满足人们对汽车越来越高的舒适性和安全性要求。有从业者为了解决这个问题发明了一种悬架总成，包括固定在车身底座的后悬架弹簧和安装底座与底座之间的悬架弹簧，悬架总成连接在车身与底盘之间。该结构加强了悬架总成的缓冲性能和强度提高了底盘的稳定性有利于提升汽车的舒适性和稳定性，但是弹簧的弹性结构不牢固，当压力过大时容易导致断裂，从而满足不了提高汽车的舒适性要求和操纵稳定性的要求。尤其是对于无人车辆而言，由于载重或者其他功能的需求，基于现有的不平路面传给车架的冲击，以及无人化操作模式的需求，对于车辆的操控稳定性有着更高的要求。

第三，为了保证无人车运行的可靠性和安全性，一般会在车上安装各种传感器，用来感测车体的姿态、环境参数以及道路信息，尤其是用来感测车体姿态的传感器更为重要，它决定了无人车转向、驱动等动作的可靠性。但是传统的转向角度检测存在一定的局限性和精度不够高的情况。

还有，现有技术中，传统车辆一般都是采用人力产生的驱动力直接驱动刹车系统进行抱紧刹车的方式。这种，用力按压，形成刹车制动的方式，将会在一瞬间或短期内产生巨大抱闸力，从而对刹车制动产生巨大损害，并影响其他相关零部件，进而影响车的安全。更有甚者，对于具有一定载重的车辆而言，这种刹车制动方式将会直接影响到行车的平顺性和稳定性，无法实现容易控制的操作模式，还会致使载重的货物发生倾倒，甚至车辆产生其他的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构更加简单、布局更加合理、平稳性更佳的车辆底盘。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种车辆底盘，包括车架总成、轮胎总成、制动总成、驱动总成、转向总成和控制总成，所述车架总成的中部设置有电池组件沿着车辆的行进方向，所述车架总成的前悬架和后悬架分别位于电池组件的前后两端，所述驱动总成安装于车架总成上，并采用电机驱动部件；所述制动总成安装于车架总成上，并采用电机驱动液压制动方式。

作为本发明的进一步改进：所述车辆底盘采用线控化底盘。

作为本发明的进一步改进：所述电池组件采用横向布置或纵向布置的方式。

作为本发明的进一步改进：所述车架总成包括前悬架和后悬架，所述前悬架通过前悬架横向推力杆一端连接于车架上，另一端连接于车桥上；所述后悬架通过后悬架横向推力杆一端连接于车架，另一端连接于后悬架摆臂上。

作为本发明的进一步改进：所述前悬架摆臂的一端连接于车架上，另一端连接于车桥上

作为本发明的进一步改进：所述前悬架横向推力杆、后悬架横拉推力杆均采用关节轴承组合拉杆。