[发明专利]桶盖自动解锁及自动锁定机构

权利要求书

1.桶盖自动解锁及自动锁定机构，用于放射性物料转运桶在对接时自动解锁，非对接情况下实现自动锁定，其特征在于：包括设置在桶体(4)上的上部法兰和设置于所述转运桶盖(7)上的环槽；所述上部法兰设置有连通的径向孔和轴向孔；所述轴向孔内设置有能够沿所述轴向孔轴向运动的阶梯轴(1)；所述径向孔内设置有能够随着所述阶梯轴(1)运动而沿所述径向孔向所述环槽方向移动的锁定组件；所述环槽设置有利于锁定组件退出环槽的斜面或球面；

所述锁定组件为钢珠(6)；

所述锁定组件为至少两个同样的钢珠；

两个同样的钢珠同时设置于同一径向孔中以保证长度足够；

所述阶梯轴(1)通过与弹簧(2)连接并通过限位螺母(3)固定在轴向孔以能够在所述弹簧(2)的作用下沿所述轴向孔轴向运动；

所述轴向孔中设置有阶梯限位；所述阶梯轴(1)包括两个轴肩；所述阶梯轴(1)底部与所述弹簧(2)连接，靠近底部的轴肩与所述轴向孔的阶梯限位配合；所述阶梯轴(1)的顶部能够伸出所述轴向孔与所述对接设备(5)配合；

所述轴向孔和所述径向孔分别设置至少两个，均匀设置于所述桶体(4)周围；还包括对接设备(5)；所述对接设备(5)与所述阶梯轴(1)驱动连接；

所述阶梯轴(1)的轴肩上设置有利于推动锁定组件的斜面；

所述轴向孔和径向孔的数量均为6个；

转运桶的自动锁定通过限位螺母支撑弹簧，使弹簧向上推动阶梯轴，由于阶梯轴下部直径较大，则推动钢珠沿径向向转运桶盖中心方向运动，由于转运桶盖对应位置处设置了用来限制运动的环槽；

当转运桶到达对接位置时，通过对接设备的作用，使圆周方向的阶梯轴都向下运动，由于阶梯轴上端直径较小，使得钢珠失去径向作用力，因此钢珠得到向远离转运桶盖中心的方向的自由度，限位的锁定解除。