[发明专利]旋转式叠送装置

说明书

本发明公开一种旋转式叠送装置，包括有旋转体以及于旋转体外周的旋转壳，旋转体径向相对的两侧开设有叠料槽，叠料槽内安装有上下升降的托板，旋转壳开设有对应旋转体两侧叠料槽的取料口。本发明旋转式叠送装置承接在物料输送带的输出端。旋转体两侧的叠料槽可用于叠置物料并且把叠好的物料转送至另一侧，旋转壳可在转送物料时转动一定角度，使其取料口错开输出侧叠料槽的位置转由旋转壳的壳壁挡住该位置。这样，当叠好的物料被转送至该位置时，就不会因为离心力而被甩出去。当旋转体停止后，旋转壳回转，其取料口复位，露出叠料槽，以便于叠料和取料。因此，采用本发明旋转式叠送装置可实现片块状物料高速而稳定地叠送。

技术领域

本发明涉及物料整理的输送设备技术领域，具体是指可将片块状物料叠好后转送至下一工位的装置。

背景技术

在片块状物料的整理包装中，往往需要将片块状物料叠好，然后再输送至下一工序进行包装。但是，在目前的整理包装设备中，还没有一种可以稳定高效地叠送片块状物料的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种稳定高效地叠送片块状物料的装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种旋转式叠送装置，其特征在于：包括有旋转体以及于旋转体外周的旋转壳，旋转体径向相对的两侧开设有叠料槽，叠料槽内安装有上下升降的托板，旋转壳开设有对应旋转体两侧叠料槽的取料口。

在上述基础上，所述旋转体内设有固定旋转体的旋转架，旋转架的两侧均安装有导杆和丝杆，所述托板与对应侧的导杆滑动配合以及丝杆螺纹配合，丝杆与第一减速电机驱动连接，旋转架的转轴与第二减速电机驱动连接，且该转轴为中空轴，旋转壳的转轴转动地穿装在旋转架的转轴中，且该转轴由气缸驱动其往复转动。

采用本发明所带来的有益效果：本发明旋转式叠送装置承接在物料输送带的输出端。旋转体两侧的叠料槽可用于叠置物料并且把叠好的物料转送至另一侧，旋转壳可在转送物料时转动一定角度，使其取料口错开输出侧叠料槽的位置转由旋转壳的壳壁挡住该位置。这样，当叠好的物料被转送至该位置时，就不会因为离心力而被甩出去。当旋转体停止后，旋转壳回转，其取料口复位，露出叠料槽，以便于叠料和取料。因此，采用本发明旋转式叠送装置可实现片块状物料高速而稳定地叠送。

附图说明

图1为旋转式叠送装置的结构示意图；

图2为旋转式叠送装置的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种旋转式叠送装置，包括有旋转体1以及于旋转体1外周的旋转壳2，旋转体1径向相对的两侧开设有叠料槽1.1，叠料槽1.1内安装有上下升降的托板3，旋转壳2开设有对应旋转体1两侧叠料槽1.1的取料口2.1。

该装置承接在输送物料的输送带的输出端，叠料时旋转体1的叠料槽1.1和旋转壳2的取料口2.1都转动至正对输送带的输出端，物料被依次输送至旋转体1的叠料槽1.1内并由托板3上开始叠放。每完成一块物料的叠放，托板3就降低一块物料厚度的高度，直至完成设定数量物料的叠放。然后旋转体1旋转180°，把叠好的物料转至输出侧，在此过程中，旋转壳2转动一定角度，使其取料口2.1错开输出侧叠料槽1.1的位置，变成了由旋转壳2的壳壁挡住该位置。这样，当叠好的物料被转送至该位置时，就不会因为离心力而被甩出去。当旋转体1停止后，旋转壳2回转，其取料口2.1复位，露出叠料槽1.1。这样就可由夹取机械手夹取整叠物料移送至下一工序完成物料的包装，或由其它现有的取料装置把物料移送至下一工序完成包装。

具体的，所述旋转体1内设有固定旋转体1的旋转架4，旋转架4的两侧均安装有导杆5和丝杆6，所述托板3与对应侧的导杆5滑动配合以及丝杆6螺纹配合，丝杆6与第一减速电机7驱动连接，旋转架4的转轴4.1与第二减速电机8驱动连接，且该转轴4.1为中空轴，旋转壳2的转轴2.2转动地穿装在旋转架4的转轴4.1中，且该转轴2.2由气缸9驱动其往复转动。

第一减速电机7可通过丝杆6驱动托板3上下升降。叠料时，第一减速电机7驱动托板3步进下降，以此来完成托板3对物料的承托和叠放。第二减速电机8驱动转轴4.1转动，转轴4.1带动旋转架4转动，旋转架4带动旋转体1转动，使得旋转体1可进行叠好物料的180°转送。气缸9驱动转轴2.2转动，转轴2.2带动旋转壳2转动，以此来实现旋转壳2在转送物料时对物料的护挡，以及在叠料和出料时露出旋转架1两侧的叠料槽1.1。可以知晓的是，气缸9是通过齿条齿轮机构来驱动转轴2.2往复转动，齿轮10固定在转轴2.2上，与齿轮啮合的齿条11与气缸9的活塞杆固定连接。