[发明专利]一种超声损伤检测中导波轨迹可视化辅助系统

说明书

本发明涉及超声损伤检测辅助技术领域，具体涉及一种超声损伤检测中导波轨迹可视化辅助系统，具体包括楔块、摄像头、支撑架、夹持装置、显示屏、计算机、投影仪、辅助照明设备；本发明采用楔块固定安装超声探头，并在楔块上设置块位置标识（11）、探头方向标识，以便摄像头采集摄像头位置，同时摄像头将采集的待测零件的图像信息传输至计算机，计算机计算出超声导波传输轨迹并将信号传输至投影仪投影至待测零件的对应位置，采用本发明可以为超声信号接收点的选择提供直观的参考，以减少人工测量零件尺寸和计算的工作量，缩短对待测零件的检测周期，同时保证接收到正确的超声信号。

技术领域

本发明涉及超声损伤检测辅助技术领域，具体涉及一种超声损伤检测中导波轨迹可视化辅助系统。

背景技术

在实际超声检测中，待检测对象往往是CAD模型未知的工件，要对这些工件，尤其是曲面工件进行超声检测，就需要测量以获得零件表面数据，并通过超声探头位置计算超声传播的路径，以保证接受到正确的超声信号。

有关辅助超声检测以提高超声检测效率的技术已有公开技术文件，如：“超声检测用扫查架”（201720589217.X）提供了一种能实现超声检测和滑行距离检测的同步进行的扫查架，它通过编码器检测在待检测件的表面计米轮的滚动实现距离的检测，将超声探头安装在扫查架上进行超声检测。但该方法不能判断超声反射的位置，故不能保证接受信号的正确。

目前通过图像识别技术提取目标物体的轮廓是可行的，尤其是静态图像的物体轮廓，是因为它能够忽略背景和噪声干扰的影响。另外，通过计算机图像处理技术能够得到轮廓收束为平滑曲线或直线。但尚未发现通过图像识别技术将超声导波轨迹可视化的相关公开技术文件。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种超声损伤检测中导波轨迹可视化辅助系统，可以为超声信号接收点的选择提供直观的参考，以减少人工测量零件尺寸和计算工作量，缩短检测时间周期，同时保证接收到的超声信号的正确性。具体技术方案如下：

一种超声损伤检测中导波轨迹可视化辅助系统包括楔块、摄像头、支撑架、夹持装置、显示屏、计算机、投影仪、辅助照明设备；所述摄像头、投影仪固定安装在支撑架的顶部，所述夹持装置安装在支撑架的底部，待测零件固定安装在夹持装置上，楔块通过耦合剂与待测零件粘合连接；所述摄像头、显示屏、投影仪、辅助照明设备分别与计算机连接；所述楔块上设置楔块位置标识、探头方向标识、超声探头安装槽；所述超声探头安装槽用于安装超声探头；所述摄像头正对楔块上的楔块位置标识、探头方向标识；所述投影仪正对待测零件；

所述摄像头用于采集待测零件的图像信息以及楔块上的楔块位置标识、探头方向标识的图像信息，并将采集到的图像信息传输至计算机，所述计算机利用图像识别技术辨识待测零件的轮廓以及超声探头的位置，并将待测零件的轮廓辨识结果和超声探头位置的辨识结果用于计算超声导波的传播轨迹，所述计算机将待测零件的轮廓辨识结果和计算出的超声导波的传播轨迹传输至显示屏进行显示，同时通过投影仪将待测零件的轮廓辨识结果和计算出的超声导波的传播轨迹投影至待测零件的对应位置上；所述辅助照明设备用于为摄像头工作时提供辅助照明。

优选地，所述摄像头为可变焦摄像头。

优选地，所述辅助照明设备可调节照明亮度。

优选地，所述夹持装置包括底座、电机、螺栓、固定抓手、移动抓手；所述电机包括电机轴，所述电机轴上设置有螺纹；所述底座上部设置滑动槽，所述电机设置在底座一侧，且电机轴通过通孔穿设在底座的内部；所述滑动槽设置在电机轴的上方，所述固定抓手固定在底座上并设置在远离电机的另一侧，且固定抓手固定在滑动槽的一端；所述移动抓手设置在滑动槽内部且移动抓手可在滑动槽内来回移动；所述移动抓手与螺栓连接，电机轴上的螺纹与螺栓上的螺纹配合，使得移动抓手可在滑动槽内来回移动；将待测零件放置在固定抓手和移动抓手之间，启动电机，电机轴旋转并与螺栓配合使得移动抓手可在滑动槽内来回移动，从而实现夹持待测零件。